p54-p58導航網絡、藍圖和AI樹實現AI隨機移動和跟隨移動、靠近玩家揮拳、AI跟隨樣條線移動思路
- p54導航網格
- p55藍圖實現AI隨機移動和跟隨移動
- AI Move To（AI進行移動）
- Get Random Pointln Navigable Radius（獲取可導航半徑內的隨機點）
- Set Timer by Event（以事件設置定時器）
- Random Float in Range（范圍內隨機浮點）
- p56AI樹實現AI隨機移動和跟隨移動
- 目標感知跟新時（AIPerception）（On Target Perception Updated（AIPerception））
- 中斷AISimulus（Break AISimulus）
- AI行為樹
- p57靠近玩家揮拳
- 蒙太奇
- p58AI跟隨樣條線移動思路
p54導航網格
在體積找到“導航網格體邊界體積”拖拽到視圖中出現一個線框和綠色覆蓋，線框覆蓋部分屬于AI可以行動范圍
快捷鍵“P”可以顯示消失的查看綠色覆蓋
綠色導航網格分為靜態和動態
靜態代表游戲運行之前就已經計算好了AI可以運動的范圍
動態代表游戲運行時實時的計算AI可以運動的范圍
p55藍圖實現AI隨機移動和跟隨移動
ctrl+w復制ThirdPersonCharacter，創建的新藍圖類重命名為AI
新建文件夾AI，把藍圖類AI放到新文件夾AI中
打開藍圖類AI，刪掉藍圖、遍歷、攝像機、其他事件圖表
AI Move To（AI進行移動）
作用：讓AI進行移動
Pawn：連接（使其移動的）對象（一般都連接self（獲得一個對自己的引用））
Destination：（將要移動到的）目標
Target Actor：跟蹤（某個角色）移動（如果連接的是玩家，就會一直跟著玩家跑）（和Destination選擇一個使用，區別為Target Actor傳入的是演員，Destination傳入的是向量）
Acceptance Radius：走到目標的多少范圍
Stop on Overlap：大勾后Acceptance Radius變成了走到目標的多少范圍停止
成功時：AI到達目的地成功時觸發
失敗時：AI到達目的地失敗時觸發
創建新的自定義事件“AI移動”連接輸入執行引腳
Pawn連接self
Destination拉出引線搜索Get RandomPointln Navigable Radius（獲取可導航半徑內的隨機點）
Get Random Pointln Navigable Radius（獲取可導航半徑內的隨機點）
Origin：（需要傳入一個圓心）在此圓心范圍內找到一個點
Radius：半徑范圍數值
Origin拉出引線搜索“獲取Actor位置”
創建事件開始運行，拉出引線連接事件AI移動
藍圖如下
現在AI會在以自身為半徑的Radius范圍內隨機選一個點移動，之后就會停下，當前目的需要AI在移動到一個點后再次移動
Set Timer by Event（以事件設置定時器）
Time：可以設置時間
Looping：循環（打勾即會循環）
Random Float in Range（范圍內隨機浮點）
如圖連接藍圖
如此，每過5到7秒觸發一次時間AI移動，循環(如果AI還沒到目的地時間就到了，AI會選擇向新的點走去)
p56AI樹實現AI隨機移動和跟隨移動
右鍵內容瀏覽器-》人工智能-》黑板
右鍵內容瀏覽器-》人工智能-》行為樹
右鍵內容瀏覽器-》藍圖類-》搜索AIController（AI控制器）（這是所有AI控制器的父類）
AI_BP可以看作是傀儡，AI_BT控制AI_BP，行為樹控制AI的行為，黑板存儲變量
在黑板新建兩個變量，一個bool變量重命名為“是否看到玩家？”，另一個是向量重命名為“要去的坐標”
打開AIController，在組件面板添加“AI感知組件”（作用是讓AI感知周圍的敵人友軍等）
點擊AIPerception（AI感知組件），在細節面板找到“AI感知”點擊“感官配置”右側的加號
有許多配置，選擇視力配置
實力配置可以修改如下參數
次要視覺半角角度：AI的視力范圍
按歸屬檢測中的中立方要打勾，這樣才可以檢測到玩家（如果想要更改敵友等需要更改c++代碼）
目標感知跟新時（AIPerception）（On Target Perception Updated（AIPerception））
Actor：AI看到（因為之前選的視力配置）的”Pawn和角色藍圖類“會傳到此處
Stimulus：刺激物
Actor拉出引線搜索”類型轉換為ThirdPersonCharacter"(類型轉換的作用是只有看到小白人才會響應之后的邏輯)
Stimulus拉出引線搜索“中斷AISimulus”
中斷AISimulus（Break AISimulus）
Successfully Sensed：是否成功感測到了小白人
如下圖連接藍圖，進行測試
想要進行測試還需要打開AI_BP,在細節面板-》Pawn-》AI控制器類-》選擇AI_BT（剛才的AIContoller）
編譯保存
如此在游戲中出現在AI視野范圍內左上角會出現true，走出AI視野會在左上角出現false
AI行為樹
從根拉出的Composites：復合節點（用于分支的規則）
Selecter：選擇，幾選一……
Sequence：序列，按順序進行
因為目的是AI看到玩家沖到玩家身邊揮拳，所以先連接Selector根據有沒有看到玩家而判斷，接下來連接Sequence（如果看到了玩家依次進行什么動作）
如下圖連接
在左側Sequence右鍵添加裝飾器，選擇黑板Blackboard（調用了黑辦里的變量）
在右側細節面板選擇要調用的變量“是否看到玩家？”
當黑板太多時，點擊空白處，在細節面板可以選擇使用的黑板
右側Sequence也添加裝飾器黑板，在細節面板-》黑板-》鍵查詢-》未設置，黑板鍵選擇變量“是否看到玩家？”
（選擇未設置就代表未看到，已設置就是看到）
現在設置優先級（使其優先級相等）點擊Sequence的黑板，在細節面板-》流控制-》觀察器終止-》Both
兩個都如此設置，現在兩個在同一優先級
在AI_BT的事件圖表右鍵搜索“獲取黑板”拉出引線搜索“將值設為布爾”，此時“將值設為布爾”出現Bool Value節點，連接中斷AIStimulus藍圖的Successfully Sensed節點
從Key Name拉出引線搜索“創建文字命名”，在“創建文字命名”寫上“是否看到玩家？”
如此就可以實時的傳遞bool值“是否看到玩家？”了
現在行為樹的規則有了，但是還沒有內容，接下來添加內容
點擊左上角新建任務，選擇BTTask_BlueprintBase(如果沒下拉，選擇即可)
在新建的任務（藍圖）在左側我的藍圖，點擊函數右側的重載“事件接收執行AI”
刪除之前創建的藍圖實現隨機移動的藍圖
如圖在新建的任務如下圖鏈接
Comtrolled Pawn連接AI Move To的Pawn（這一步是連接AI控制器的對象）
AI Move To的成功時連接”完成執行“（Finish Execute）（這一步是讓AI在執行完成后告訴系統到底是成功還是失敗了，才能進行下一個任務）（不要忘記給完成執行的bool打勾）
（必須在完成任務時讓編譯器知道，不然就不會做任何事了）
這是隨機找點的邏輯，邏輯寫完該讓行為樹調用了
在右側行為樹”沒看到玩家時“拉出搜索”隨機找點_BP“（剛才新建的任務的重命名）
再添加一個Wait。設置為5秒，這樣就會，找個點，待5秒，再找個點，待5秒，如此循環
現在行為樹還沒有和AIController產生聯系
在AIController的藍圖中創建”事件開始運行“，連接”運行行為樹“
在”運行行為樹“的BTAsset選擇對象行為樹”AI_BT“
在AI_Tree新創建一個任務”尋找玩家_BP“，重載”接收執行AI“如圖連接
現在AI會一陣跟著玩家，但是很容易視野丟失玩家就會跑開
解決辦法：讓AI看到玩家后一直朝向玩家
打開AI小白人藍圖，在組件選中角色移動，在細節面板搜索朝向，取消勾選
選中類默認值，在細節面板找到Pawn-》使用控制器旋轉Yaw
打開尋找玩家_BP，搜索”設置焦距“目標連接Owner Controller，New Focus連接Return Value
控制AI旋轉方向的是設置焦距的New Focus，New Focus連接獲取玩家角色，就會一直看向玩家角色方向
使用焦距后AI會一直朝向玩家，會在還沒看到玩家的時候斜著走等等
所以需要在沒看到玩家時關掉設置焦距
在隨機找點_BP中創建清除焦距藍圖，如下圖連接
p57靠近玩家揮拳
給AI添加一個碰撞盒子（Sphere Collision）調整大小
點擊Sphere，在細節面板點擊兩個藍圖（組件開始重疊時（Sphere）、組件結束重疊時（Sphere））的加號創建藍圖
蒙太奇
蒙太奇就是多個動畫或片段剪輯組合在一起，通過程序驅動播放某一個片段
點擊組件面板的“網格體（CharacterMeshO）”拖出，拉出引線搜索“獲取動畫實例（Get Anim Instance）”，拉出引線搜索“蒙太奇播放（Montage Play）”
（蒙太奇播放的目標是動畫實例，所以先創建前面兩個藍圖。因為要讓“網格體（CharacterMeshO）”里的模型播放動畫，所以選用“網格體（CharacterMeshO）”來連接）
為蒙太奇播放添加一個動畫
可以通過調節In Play Rate而更改動畫播放時間
返回值是直接獲取動畫的長度，練到time效果如下：
當播放蒙太奇的同時，觸發計時器，計時器開始倒計時，時間為蒙太奇的總時間，倒計時結束時，正好是動畫播放完，觸發自定義事件，就會再一次播放動畫，觸發計時器，勾選looping之后，就會如此重復播放動畫
以事件設置定時器的Return Value拉出引線搜索“Clear and Invalidate Timer by Handle（以句柄清除定時器并使之無效）”
按上述路徑打開，復制第一個，在AI文件夾復制并改名“AI_AnimBP”（以防和玩家的混掉）
打開AI_BP藍圖，點擊組件面板的“網格體（charaMeshO）（繼承）”在細節面板的動畫-》動畫類。選擇剛才命名的“AI_AnimBP”
雙擊打開“AI_AnimBP”
雙擊左側動畫圖表的AnimGraph
兩個連線之間添加一個插槽“DefaultSlot”
插槽的作用相當于標簽（分類），為了更好的識別
完整藍圖如下
現在拳頭靠近玩家攝像機時會被阻擋，所以進行如下操作
打開藍圖AI_BP，選中網格體-》在細節面板-》碰撞-》碰撞預設改為Custom-》Camera勾選忽略
p58AI跟隨樣條線移動思路
如圖，隨著點走
新建一個Actor藍圖類
在添加組件添加“樣條組件”
拉出藍圖到視口會出現下圖
選中左側點，按住Alt鍵拉動可以快速創建一個點
打開事件樹，在左上角新建任務，新建
拉出時間接收執行AI，連接獲取類的所有Actor（Actor Class選中剛才創建的藍圖）
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