第一節 點云數據處理流程
由于外業獲取點云數據時的多種因素影響，點云數據質量直接影響到三維建模等方面的應用，點云數據處理環節非常重要。本章主要介紹數據處理流程，數據的配準:濾波、縮減、分割、分類，最后介紹點云數據應用。
5.1 數據處理流程
5.1.1 數據處理軟件
除了硬件，點云數據處理軟件也是三維激光掃描系統的重要構成部分。點云數據以公司內部格式存儲，用戶需要用原廠家的專門軟件來讀取和處理。目前需要更用兩種類型的軟件，才能讓三維激光掃描儀充分發揮其功能: -種是掃描儀自帶的控制軟件;另種是專業數據處理軟件。前者-般是掃描儀隨機 自帶的軟件，既可以用來獲取數據，也可以對數據進行一般的處理， 如Riegl掃描儀附帶的軟件Riscean Pro, Optech 的Iris-3D，徠卡的Cyclone以及美國Trimble的PointScape點云數據處理軟件等。后者主要用于點云數據的處理和建模等方面，多為第三方廠商提供，如Imageware、PolyWorks、 Geomagic 等軟件，它們都有點云影像可視化、三維影像點云編輯、點云拼接、影像數據點三維空間量測、空間三維建模、紋理分析和數據格式轉換等功能。
5.1.2 數據處理的一般流程
