1.概要
最近在研究自動升級開源項目的時候偶然想到IoT領域的自動升級，突然想起2016年買的樹莓派（Raspberry Pi）。那就分享一下如何入門樹莓派的教程，我當時一共買了兩塊一款是Raspberry Pi 3b（2016年價格259元去年以抽獎送給社區小伙伴）另一塊Raspberry Pi 3 Model b+（2018年價格221元）。在今年買了一塊Raspberry Pico（24元）這些統稱為開發板具體的型號如下：
| Raspberry Pi 3 Model b+ |
|---|
| ?Broadcom BCM2837B0， Cortex-A53 （ARMv8） 64 位 SoC @ 1.4GHz |
| ?1GB LPDDR2 內存 |
| ?2.4GHz 和 5GHz IEEE 802.11.b/g/n/ac 無線局域網、藍牙 4.2、BLE |
| ?USB 2.0 千兆以太網（最大吞吐量 300 Mbps） |
| ?擴展的 40 引腳 GPIO 接頭 |
| ?全尺寸高清 HDMI |
| ?4 個 USB 2.0 端口 |
| ?用于連接樹莓派相機的 CSI 相機端口 |
| ?用于連接樹莓派觸摸屏顯示器的 DSI 顯示端口 |
| ?4 極立體聲輸出和復合視頻端口 |
| ?Micro SD端口，用于加載操作系統和存儲數據 |
| ?5V/2.5A 直流電源輸入 |
| ?以太網供電 （PoE） 支持（需要單獨的 PoE HAT） |
| Raspberry Pico |
|---|
| ?雙核 Arm Cortex-M0 + @ 133MHz |
| ?芯片內置 264KB SRAM 和 2MB 的板載閃存 |
| ?通過專用 QSPI 總線支持最高 16MB 的片外閃存 |
| ?DMA 控制器 |
| ?30 個 GPIO 引腳，其中 4 個可用作模擬輸入 |
| ?2 個 UART、2 個 SPI 控制器和 2 個 I2C 控制器 |
| ?16 個 PWM 通道 |
| ?USB 1.1 主機和設備支持 |
| ?8 個樹莓派可編程 I/O（PIO）狀態機，用于自定義外圍設備支持 |
| ?支持 UF2 的 USB 大容量存儲啟動模式，用于拖放式編程 |
以上就是相關的參數，那么這次主要分享的是Raspberry Pi 3 Model b+的使用。
2.詳細內容
2.1零件的選購
最新版本樹莓派開發板（必備，推薦帶wifi模塊的）
4G以上的SD存儲卡，推薦16G內存（必備）
“工”字口充電線一般手機充電線就能用（必備）
SD讀卡器，萬能讀卡器都可（必備）
網線（最好有）
3.5寸顯示屏（可有可無）
面包板、杜邦線、樹莓派可搭載的模塊化組件（可有可無）
2.2 相關工具下載
2.2.1 rpi-imager（樹莓派鏡像燒錄器）
工具在文章最下方的官網中可以下載。它的主要作用就是將樹莓派OS寫入SD卡中，說簡單點樹莓派就是個微星電腦這個步驟就是給電腦裝系統。
燒錄之前需要先下載樹莓派OS（某雷打開即可）：https://downloads.raspberrypi.org/raspios_armhf/images/raspios_armhf-2022-09-26/2022-09-22-raspios-bullseye-armhf.img.xz
把SD存儲插上讀卡器，然后插到電腦上打開燒錄器。
選擇剛剛下載好的操作系統。
這時候點擊右下角的齒輪，添加高級設置。這個步驟非常重要，因為設置好了可以幫你少走很多彎路。比如說死活連不上樹莓派？根本找不到樹莓派在局域網內的IP地址？
高級設置完成之后可以直接點擊燒錄，等待5-10分鐘即可。然后將SD卡插入到樹莓派的SD卡槽，上電即可。啟動之后樹莓派板子上會同時亮起來紅、黃兩種顏色的指示燈。如果只亮一個很有可能系統沒燒好，或者SD卡燒壞了。（燒錄的時候一定要謹慎操作，筆者已經燒壞3張16G的SD卡了）
2.2.2 連接樹莓派
如何知道樹莓派的IP地址呢？非常簡單打開自家路由器的管理頁面，然后查看訪客。就能看到路由器同時有多少個設備同時訪問以及IP地址和MAC地址。同時也能非常清楚樹莓派已經正常運行且能連接wifi，如果樹莓派的板子上燈是亮的但是沒有聯網，最保險的做法就是把網線插上（樹莓派可以直接插網線）。
這里可以通過windows自帶的ping命令進行訪問，如果能ping同將是以下效果。
ping raspberrypi.local
如果ping失敗了則可能需要開啟網絡共享，如果還是不行就把所有節點都點卡全部點擊啟用即可。
2.2.3MobaXterm Personal
主要用來遠程連接樹莓派。這個開發后端服務的同學可能會比較熟悉。能連接上樹莓派之后就可以像使用常規linux系統一樣通過命令做一些事情。比如：通過命令去給樹莓派系統安裝3.5寸屏幕驅動。
默認賬號：pi ?密碼：無，如果在燒錄的時候設置了密碼就以那個密碼為準。
sudo rm -rf LCD-show
git clone https://github.com/goodtft/LCD-show.git
chmod -R 755 LCD-show
cd LCD-show/
sudo ./LCD35-show2.2.3 VNC Viewer
這個工具的作用和windows系統提供的遠程桌面一樣，只是因為樹莓派會內置這樣的一個組件。使用起來非常簡單New connection然后填寫樹莓派局域網內的ip地址即可。
這里不需要有物理屏幕也可以遠程，如果有屏幕的話需要安裝屏幕驅動否則一直是白屏。我這里是有屏幕的開啟VNC之后屏幕和遠程桌面的畫面是同步顯示的。
3.運行效果
當經過以上步驟之后，終于點亮了樹莓派。
當這種很小巧的電子設備被點亮之后第一件事應該做什么呢？那當然是上B站啦。
還有的小伙伴會問了，那么樹莓派開機了之后發熱如何能不能一直開著？這個看你自己的需求，如果需要長期開著運行某個應用需要購買散熱的金屬貼片和mini風扇，冬天的話就無所謂了。7*24小時開著當自己的私人服務器或者開放給公網搭建自己的web site也是ok的。
4.編碼可玩性
樹莓派可以搭載的操作系統：
| 操作系統 | 開發語言 | UI框架 | 體驗 |
|---|---|---|---|
| 樹莓派OS、Ubuntu、CentOS | Python（推薦），C#等其他跨平臺語言。 | Avalonia，控制臺 | 樹莓派運行帶UI的程序比較勉強，如果應用比較重還是建議使用控制臺應用程序。操作系統的話推薦安裝樹莓派OS，其他的linux的操作系統可以安裝運行但是跑其他的程序效果非常不好。 |
| Windows IoT | C# | 控制臺 | 據說這個操作系統沒有圖形化界面，估計只能跑下控制臺應用了。（沒有體驗過） |
可搭載套件：
| 模塊組件（物理設備） |
|---|
| 樹莓派攝像頭 |
| 紅外傳感裝置 |
| 蜂鳴器 |
| 雷達 |
| LED燈組 |
| 面包板、杜邦線等 |
| ......基本上能想到的都有只不過是價格問題。 |
5.Ref
樹莓派官方網站：https://www.raspberrypi.com/
樹莓派系統鏡像、燒錄工具：https://www.raspberrypi.com/software/
樹莓派在線幫助文檔：https://www.raspberrypi.com/documentation/
樹莓派Pico中文社區：https://pico.org.cn/
樹莓派中文社區：https://raspberrypi.club/
3.5寸觸控顯示屏驅動：http://www.lcdwiki.com/zh/3.5inch_RPi_Display
windows IoT操作系統安裝：https://raspberrypi.club/488.html
