消息隊列作用：
可以用于兩個沒有聯系的進程間通信，創建一個消息隊列類似于打開了一個文件，兩個不同的進程都可以進行操作
消息隊列之函數介紹：
頭文件：<sys/type.h> <sys/ipc.h> <sys/msg.h>
1.msgget(key_t,int msgflg)://創建消息隊列 返回值為消息隊列ID號
key_t:鍵值，內核通過key來生成消息隊列（如0333，055等），當設置成IPC_PRIVATE時為私有鍵，key為0，默認創建一個新的消息隊列
msgflg:IPC_CREAT或IPC_EXCL,以及權限，如（msgid=msgget(033,IPC_CREAT|0600)）
2.msgctl（int msqid,int cmd,struct msqid_ds *buf）
cmd:IPC_STAT(查看消息隊列信息) ? ,IPC_RMID(刪除一個消息隊列)
buf:是一個結構體，根據cmd而考慮加什么參數，如果是刪除可以寫NULL，如果是獲取信息就寫一個結構體變量
3.msgsnd(int msqid,const void *msgp,size_t msgsz,int msgflag)//發送消息，成功返回0，失敗返回-1
msgp:可以將消息封裝成一個結構體，也可以是以一個數組，但是前八為必須是消息類型
msgsz:消息長度指有效數據，不包括type;
msgflag:IPC_NOWAIT,消息滿時不阻塞 ，立即返回
0：無要求，滿時阻塞
4.msgrcv(int msgid,void *msgp,size_t msgsz,long msgtyp,int msgflg)//接收消息
msgp：同上，可以是結構體也可以是數組
msgsz:消息的數據長度，不包括type
msgtyp:表示取的消息類型：
0：表示取第一個消息
num:表示取消息類型為num的消息（num為正整數）
-num：如(-4),表示取type<=4(-4絕對指)消息，如果有多個成立的消息，從小到達，從 前到后取。。。作用（用于優先級別的控制）
msgflg: 0表示無特殊操作選項
IPC_NOWAIT:非阻塞
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