目錄：
一）攝像頭
二）照明
三）所想
四）總結
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一）攝像頭
攝像頭這塊學了跟沒學一樣我覺得，攝像頭給的api，yuyv轉rgb24也是給的api，總而言之就是，直接給了兩個源文件，這兩個源文件已經實現了屏幕顯示攝像頭數據的這個功能，我們所做的就只是把這兩個文件和main文件整合，攝像頭是怎么獲得數據怎么傳輸數據，數據如何通過什么方式顯示在屏幕上這些重點的都沒詳細講，只是粗略講了一下這個過程，不過這也正常，看了一下老師的源碼，涉及到的東西確實很多，不覺得這是幾天可以搞定的東西，而這可以說是本次培訓的最后一天了。
那么這篇筆記該怎么寫呢，如何實現的肯定是沒法寫的了，我也不懂，就只記錄目前知道的東西吧
1）老師的筆記圖
2）V4L2
V4L2是linux系統中的一個關于處理視頻這一塊的一個開發框架，一個處理視頻數據的機制，目前我還沒有開始學習這個框架
點擊此鏈接學習V4L2
3）過程遇到的問題
① 問題：顯示攝像頭界面與菜單欄的點擊無法同時實現，就是希望進入攝像界面以后點擊返回可以返回主界面，再進入攝像界面依然可以顯示攝像頭內容
② 解決方法：有了之前解決視頻菜單欄無法顯示的經驗，容易想到這個問題也可以使用線程來解決
③ 實現：我希望我的main.c文件盡量簡潔，其中代碼盡量少盡量清晰，我整合了很久代碼，希望最終可以只是在main里添加一個顯示攝像頭的子線程，而把其他什么打開設備、緩存幀、yuyv轉rgb24等顯示攝像頭內容之前需要進行的操作獨立成一個文件，但是無論我怎么嘗試，都無法實現預期，幾個小時后，我妥協了，直接把攝像這一塊的代碼全部移植到main里，yuyv轉rgb24為單獨一個文件，這就解決問題了，但是我的main.c也變得繁瑣起來了。以下是攝像界面圖，圖一是攝像頭打開前顯示的畫面：
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二）照明
其實就是點燈，這個就不詳寫了，直接給代碼吧
1 #include <stdio.h> 2 #include <stdlib.h> 3 #include <fcntl.h> 4 #include <linux/ioctl.h> 5 6 #define GEC210_LED_ON _IOW('A', 0x03, unsigned long) 7 #define GEC210_LED_OFF _IOW('A', 0x04, unsigned long) 8 int light(void) 9 { 10 int fd_light; 11 fd_light = open("/dev/led_drv", O_RDONLY);//以只讀的方式LED的驅動，這個驅動文件要先安裝，用老師給的驅動文件led_drv.ko 12 if(fd_light < 0) 13 { 14 perror("open"); 15 return -1; 16 } 17 //在此基礎上實現流水燈的效果 18 while(1) 19 { 20 ioctl(fd_light, GEC210_LED_ON, 4); //點亮第4個燈 21 sleep(1); 22 ioctl(fd_light, GEC210_LED_OFF, 4); //關閉第4個燈 23 sleep(1); 24 } 25 close(fd_light); 26 return 0; 27 }
三）所想
1）沒什么想的今天，就感覺沒學到什么東西，希望自己可以抽空學習一下V4L2這個東西，如果學了的話到時候再補充這篇筆記
四）總結
?1）實現了攝像頭的功能，解決的菜單欄的問題
2）菜單欄的拍照拍攝功能沒有實現
3）學習了點燈
4）第七天就不單獨寫筆記了，因為第七天沒學新東西，項目驗收而已，我在第七天嘗試了實現拍照功能，但是失敗了，的確可以生成一張jpg圖片，但是這張圖片沒有數據，問了一下老師，說是在數據寫入的時候出現了問題，測試了一下發現不是數據寫入的問題，而是使用read函數讀取屏幕信息的時候就失敗了，嘗試了半天，read依然返回-1，也就是依然失敗，最后放棄了。
