GPIO工作方式：
1、四種輸入模式

輸入浮空

輸入上拉

輸入下拉

模擬輸入

2、四種輸出模式
開漏輸出：
只可以輸出強低電平，高電平得靠外部電阻拉高。輸出端相當于三極管的集電極，要得到高電平狀態需要上拉電阻才行，適合于做電流型的驅動，其吸收電流的能力相對強（一般20ma以內）

開漏復用功能：

推挽式輸出：
可以輸出強高低電平，連接數字器件

推挽式復用功能：

三種最大翻轉速度：
2MHZ、10MHZ、50MHZ

GPIO相關配置寄存器：

每組IO口含七個寄存器：
端口配置低寄存器：

端口輸入數據寄存器：

端口輸出數據寄存器：

端口位設置/清除寄存器：

端口位清除寄存器：
端口復用功能：

端口重映射功能：