處理器與外部設備通信的兩種方式：

并行通信

• 傳輸原理：數據各個位同時傳輸。
• 優點：速度快
• 缺點：占用引腳資源多

串行通信

• 傳輸原理：數據按位順序傳輸。
• 優點：占用引腳資源少
• 缺點：速度相對較慢

串行通信：
按照數據傳送方向，分為：

• 單工：數據傳輸只支持數據在一個方向上傳輸
• 半雙工：允許數據在兩個方向上傳輸，但是，在某一時刻，只允許數據在一個方向上傳輸，它實際上是一種切換方向的單工通信；
• 全雙工：允許數據同時在兩個方向上傳輸，因此，全雙工通信是兩個單工通信方式的結合，它要求發送設備和接收設備都有獨立的接收和發送能力。

串行通信的通信方式

• 同步通信：帶時鐘同步信號傳輸。如：SPI，IIC通信接口。
• 異步通信：不帶時鐘同步信號。如：UART(通用異步收發器),單總線。

常見的串行通信接口：
STM32的串行通信接口

• UART:通用異步收發器
• USART:通用同步異步收發器
• 大容量STM32F10x系列芯片，包含3個USART和2個UART（USART可以作為UART使用但UART不可以作為USART使用）

UART異步通信方式引腳連接方法：

• RXD:數據輸入引腳。數據接受。
• TXD:數據發送引腳。數據發送。

若與PC串口通信要經過轉換器：

UART異步通信方式引腳：
UART異步通信方式特點：

• 全雙工異步通信。

• 分數波特率發生器系統，提供精確的波特率。
  -發送和接受共用的可編程波特率，最高可達4.5Mbits/s

• 可編程的數據字長度（8位或者9位）；

• 可配置的停止位（支持1或者2位停止位）；

• 可配置的使用DMA多緩沖器通信。

• 單獨的發送器和接收器使能位。

• 檢測標志：① 接受緩沖器 ②發送緩沖器空 ③傳輸結束標志

• 多個帶標志的中斷源。觸發中斷。

• 其他：校驗控制，四個錯誤檢測標志。

串口通信過程：

STM32串口異步通信需要定義的參數：

范例：