1、有效的辦法就是，根據距離目標值的遠近來調節云臺的速度，離得遠就轉快一些，離得近就慢一些。這樣就需要我們實時獲取云臺當前的實際角度，然后和目標角度做對比，根據差值來動態地調整云臺的速度和方向。
2、根據無人機距離停機目標的高度，高度較遠控制量就大一些，高度較近的時候，控制量就小一些。
PID控制無人機
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