1、首先由相機的世界坐標系，物體的世界坐標-》相機坐標-》到投影面坐標-》到像素坐標；
最終一個世界中物體的三維點被記錄在相機的一個轉化的坐標系中；當同時拿到很多的物體坐標時候，此時相機中就擁有了該
整個觀察到物體的坐標位置；
但是有個問題，怎么把相機1的觀察到的物體坐標信息；傳遞給相機2
因為相機2觀察到的坐標可能與相機1觀察到的物體坐標，轉換后的位置不一樣
使用視覺信息，為什么能把移動機器人的空間位置信息記錄下來
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