? ? ? 系統參數用于定義系統配置并在出廠時根據客戶的需要定義。 可使用 FlexPendant 或?RobotStudio Online 編輯系統參數。 此步驟介紹如何查看 系統參數配置。

操作 ：?

? ? ? 1. 在 ABB?菜單上，點擊控制面板。 ?

? ? ? 2. 點擊配置。顯示選定主題的可用類型列表。?

? ? ? 3. 點擊?

? ? ? ? ? ??主題 。?

? ? ? ? ? ??PROC?

? ? ? ? ? ? Controller?

? ? ? ? ??? Communication?

? ? ? ? ??? System I/O ?

? ? ? ? ??? Man-machine Communication?

? ? ? ? ??? Motion ?

? ? ? ? ? ? 其中，常用的信號配置有：I/O里面的Signal、signalinput和signaloutput 以及PROC（在裝了弧焊軟件包的情況下）中的Input 和 Output。

? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 機器人輸入輸出信號流程

? ? ? ? ?圖中說明的是：在signal中進行變量與板卡接口的映射配置；在System?Input和System?Output中進行IRC5中的變量與板卡接口定義的變量之間的映射配置（這些同樣可以在EIO文件中完成配置）；在PROC中進行弧焊軟件包中的變量與板卡變量之間的映射配置（這些同樣可以在PROC中完成配置）。

? ? ? ?其中虛擬變量可以和真是的變量一樣在一起進行定義配置，這些變量用”v”字開頭，如：vdoGas。