（1）清屏指令：TPErase
（2）寫屏指令：PWrite??? String
tring：顯示的字符串。(string)在示教器顯示屏上顯示字符串數據，也可以用“……”形式直接定義字符串，每一個寫屏指令最多顯示80個字符。
（3）功能鍵讀取指令：TPReadFK, Answer?, Text?, FK1?, FK2. ?FK3, ?FK4?, FK5
Answer：賦值數字變量。(num)
Text：顯示屏顯示的字符串。(string)
FK1：功能鍵1顯示的字符串。(string)
FK2：功能鍵2顯示的字符串。(string)
FK3：功能鍵3顯示的字符串。(string)
FK4：功能鍵4顯示的字符串。(string)
FK5：功能鍵5顯示的字符串。(string)
在示教器顯示屏上顯示字符串數據，在功能鍵上顯示相應字符串，選擇按相應的功能鍵，機器人自動給數字變量賦于相應數值1-5。
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