ABB Fronius TPS 4000/5000 IRC5 接口

? ? ? ? 在RobotStudio生成機器人系統時，選擇：?Power Source option 650-9 Fronius TPS 4000/5000。Fronius的設備類別和設置被激活。此選項支持福尼斯TPS 4000/5000弧焊電機，包括支持三種焊接模式：?

1 ? ?Job模式?

2 ? ?修正的Job模式?

3 ? ?編程模式?
? ? ? 描述錯誤的代碼演示。

Fronius設備屬性：

Fronius設備屬性可以在RW Arc中定義

參數 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 數據類型? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?備注/說明


name? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?字符串 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? Fronius設備屬性的名稱

Use Equipment Standard IO ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?字符串 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 標準的IO設備使用的名稱
Use Fronius Equipment IO ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ??字符串 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? Fronius設備IO的名稱

mode ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ??字符串 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 焊機的模式

? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 有以下模式可選：
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?ProgramMode
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?JobMode
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?JobMode與校正
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?默認值：JobMode與校正

Ignition on ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? BOOL ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ??指定在焊接開始時，是否使用seamdata中指定的引弧數據引弧。定義更高的焊接數據值，會有一個更好的引弧。如果引弧數據的參數改變時，seamdata的數據的內容也將改變。默認值：FALSE
Heat on ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ??BOOL ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 焊接引弧后，焊縫還沒有達到正確的溫度。可以在焊接開始時，使用更高的焊接數據值預熱。該要使用的值。如果預熱參數改變，seamdata中的內容也將改變。默認值：FALSE

Heat as time? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? BOOL ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ??指定預熱期間是否使用Seam的數據參數heat_time 或者heat_distance。true表示heat_time 使用，并且時間數據在seamdata中可見。?FALSE表示heat_distance 和heat_speed 被使用，并且在距離數據在seamdata中可見。 ? ?默認值：FALSE

Cool time on ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?BOOL ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ??使能屏蔽seamdata中的cool_time部分. ? ? ??默認值: TRUE

Fill on ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?BOOL ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?開啟填弧坑功能。指定在最后階段，弧坑是否需要填充。這意味著最終的弧焊坑，可以用額外的填充材料填充。。如果坑填充參數改變，seamdata的內容也將發生變化。默認值：FALSE

Arc Preset ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?num ??? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?在焊接開始前，模擬信號的穩定時間?。這給了模擬參考信號和組輸出信號在焊接啟動前，有足夠的時間穩定傳輸。?默認值：0

Ignition timeout? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?num ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ??點火超時的最大時間（以秒為單位）允許?點燃電弧。?默認值：1

Weld off timeout ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?num?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ??切斷焊接電弧的最大允許時間（秒）。默認值：10

Auto inhibition on ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ??BOOL ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ??Auto inhibition on 為 TRUE ,則焊接鎖定功能在自動模式下也起作用。

Time to feed 15mm wire ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ??num ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?填充15毫米焊絲的時間。 ? 默認值1秒。

Enable supervision on VC ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ??BOOL ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?在VC下，啟用信號監控。默認值：FALSE。


弧焊設備標準IO

.................

............

.......

Fronius設備IO

Fronius設備IO可以在RW Arc中定義

參數 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 數據類型? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?備注/說明

name? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?字符串 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? Fronius設備屬性的名稱









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