HALCON示例程序clip.hdev曲別針方向識別

示例程序源碼（加注釋）

• 關于顯示類函數解釋
  dev_update_window (‘off’)

• 讀入圖片
  read_image (Clip, ‘clip’)

• 獲得圖片尺寸大小
  get_image_size (Clip, Width, Height)
  dev_close_window ()
  dev_open_window (0, 0, Width / 2, Height / 2, ‘black’, WindowID)
  dev_display (Clip)
  set_display_font (WindowID, 14, ‘mono’, ‘true’, ‘false’)
  disp_continue_message (WindowID, ‘black’, ‘true’)
  stop ()

• 之前介紹binary_threshold 算子的文章https://blog.csdn.net/cashmood/article/details/92796472
  binary_threshold (Clip, Dark, ‘max_separability’, ‘dark’, UsedThreshold)

• 分割連通域
  connection (Dark, Single)

• 通過面積篩選區域，提取出曲別針
  select_shape (Single, Selected, ‘area’, ‘and’, 5000, 10000)
  dev_set_draw (‘fill’)
  dev_set_colored (12)
  dev_display (Selected)
  disp_continue_message (WindowID, ‘black’, ‘true’)
  stop ()
  dev_display (Clip)
  dev_set_color (‘green’)
  dev_display (Selected)

• 獲得區域的方向orientation_region (區域, 角度)；根據區域中相距最遠的兩個點連成線求角度得出
  orientation_region (Selected, Phi)

• 區域的坐標面積
  area_center (Selected, Area, Row, Column)
  dev_set_line_width (3)
  dev_set_draw (‘margin’)
  Length := 80
  for i := 0 to |Phi| - 1 by 1
  dev_set_color (‘blue’)

  • 在窗口顯示箭頭disp_arrow( : : 窗口句柄, 起始行坐標, 起始列坐標, 終止行坐標, 終止行坐標, 尺寸: )
    disp_arrow (WindowID, Row[i], Column[i], Row[i] - Length * sin(Phi[i]), Column[i] + Length * cos(Phi[i]), 4)
    disp_message (WindowID, deg(Phi[i])$‘3.1f’ + ’ deg’, ‘image’, Row[i], Column[i] - 100, ‘black’, ‘false’)
    endfor
    dev_update_window (‘on’)

處理思路

這個例子的思路非常簡單，binary_threshold二值化求取出曲別針，利用曲別針的面積進行區域篩選 。利用orientation_region 算子求取曲別針的方向 。

后記

大家有什么問題可以向我提問哈，我看到了第一時間回復，希望在學習的路上多多結交良師益友。