HALCON示例程序color_fuses.hdev通過顏色對保險絲進行分類

示例程序源碼（加注釋）

• 關于顯示類函數解釋
  dev_update_window (‘off’)
• 定義字符串變量并初始化
  FuseColors := [‘Orange’,‘Red’,‘Blue’,‘Yellow’,‘Green’]
  FuseTypes := [5,10,15,20,30]
• 在hsv的H分量重Orange閾值為 10-30, Red閾值為 0-10以此類推
  HueRanges := [10,30,0,10,125,162,30,64,96,128]
  Count := 0
  dev_close_window ()
  dev_open_window (0, 0, 800, 600, ‘black’, WH)
  while (Count <= 4)
  • 讀入圖片
    read_image (Image, ‘color/color_fuses_0’ + Count)
    dev_display (Image)
  • 設置光標位置，并打印字符串，也是顯示類函數
    set_tposition (WH, 12, 512)
    write_string (WH, ‘color/color_fuses0’ + Count + ‘.png’)
  • 下邊的兩句話是將三通道彩色圖片轉換為HSV通道。第一步先將彩色圖片分成RGB三通道圖片，之后進行RGB向HSV轉化。
    decompose3 (Image, Red, Green, Blue)
    trans_from_rgb (Red, Green, Blue, Hue, Saturation, Intensity, ‘hsv’)
  • 對S空間圖像進行二值化操作
    threshold (Saturation, Saturated, 60, 255)
  • 使用二值化后的區域來縮小H空間內的圖像定義域，通俗點的話是把保險絲摳圖扣出來
    reduce_domain (Hue, Saturated, HueSaturated)
    for Fuse := 0 to |FuseTypes| - 1 by 1
    • 通過程序開始時定義的H空間分割閾值進行二值化
      threshold (HueSaturated, CurrentFuse, HueRanges[Fuse * 2], HueRanges[Fuse * 2 + 1])
    • 分割連通域
      connection (CurrentFuse, CurrentFuseConn)
    • 填充孔洞
      fill_up (CurrentFuseConn, CurrentFuseFill)
    • 通過面積篩選保險絲
      select_shape (CurrentFuseFill, CurrentFuseSel, ‘area’, ‘and’, 6000, 20000)
    • 求取區域的坐標
      area_center (CurrentFuseSel, FuseArea, Row1, Column1)
      dev_set_color (‘magenta’)
      for i := 0 to |FuseArea| - 1 by 1
      set_tposition (WH, Row1[i], Column1[i])
      write_string (WH, FuseColors[Fuse] + ’ ’ + FuseTypes[Fuse] + ’ Ampere’)
      endfor
      set_tposition (WH, 24 * (Fuse + 1), 12)
      dev_set_color (‘slate blue’)
      write_string (WH, FuseColors[Fuse] + ’ Fuses: ’ + |FuseArea|)
      endfor
      stop ()
      Count := Count + 1
      endwhile
      dev_update_window (‘on’)

處理思路

這個例子是將三通道的RGB圖像轉化到HSV空間進行分割的例子，使用 decompose3 、trans_from_rgb 兩個算子實現RGB圖像轉化到HSV空間作用，使用HSV空間內區域特征更加明顯的特點進行分割。

后記

大家有什么問題可以向我提問哈，我看到了第一時間回復，希望在學習的路上多多結交良師益友。