HALCON示例程序color_simple.hdev在HSV空間篩選黃色線

示例程序源碼（加注釋）

• 關于顯示類函數解釋
  dev_close_window ()
  dev_open_window (0, 0, 640, 480, ‘black’, WindowHandle)
  for i := 1 to 2 by 1
  read_image (Image, ‘cable’ + i)
  • 將彩色圖片從RGB顏色空間轉換到HSV空間
    decompose3 (Image, Red, Green, Blue)
    trans_from_rgb (Red, Green, Blue, Hue, Saturation, Intensity, ‘hsv’)
    threshold (Saturation, HighSaturation, 100, 255)
  • 縮小定義域
    reduce_domain (Hue, HighSaturation, HueHighSaturation)
  • 在H空間內進行二值化操作
    threshold (HueHighSaturation, Yellow, 20, 50)
  • 分割連通域
    connection (Yellow, ConnectedRegions)
  • 篩選面積最大區域
    select_shape_std (ConnectedRegions, SelectedRegions, ‘max_area’, 0)
  • 使用圓形元進行閉運算
    closing_circle (SelectedRegions, Yellow, 3.5)
  • 縮小定義域
    reduce_domain (Image, Yellow, ImageReduced)
    dev_display (HueHighSaturation)
    dev_display (ImageReduced)
    stop ()
    endfor

處理思路

這個例子是將三通道的RGB圖像轉化到HSV空間進行分割的例子。

后記

大家有什么問題可以向我提問哈，我看到了第一時間回復，希望在學習的路上多多結交良師益友。