HALCON示例程序find_pads.hdev通過fit_rectangle2_contour_xld繪制精準輪廓

示例程序源碼（加注釋）

• 關于顯示類函數解釋
  dev_update_pc (‘off’)
  dev_update_window (‘off’)
  dev_update_var (‘off’)
  read_image (Image, ‘die_pads’)
  dev_close_window ()
  get_image_size (Image, Width, Height)
  dev_open_window (0, 0, Width * 2, Height * 2, ‘black’, WindowHandle)
  dev_set_part (0, 0, Height - 1, Width - 1)
• fast_threshold - 使用全局閾值快速閾值處理圖像。
• fast_threshold（圖片：區域：最小灰度值，最大灰度值，最小閾值分割值：）
  fast_threshold (Image, Region, 180, 255, 20)
• 分割連通域
  connection (Region, ConnectedRegions)
• 使面積與長短軸比值篩選區域
  select_shape (ConnectedRegions, SelectedRegions, [‘area’,‘anisometry’], ‘and’, [200,1], [1200,2])
  fill_up (SelectedRegions, RegionFillUp)
• 求取最大邊界
  shape_trans (RegionFillUp, RegionTrans, ‘convex’)
• boundary - 將區域縮小到其邊界。
• boundary（區域：區域邊界：邊界種類 ?
  boundary (RegionTrans, RegionBorder, ‘inner’)
• 使用圓形元素對區域進行膨脹
  dilation_circle (RegionBorder, RegionDilation, 2.5)
  union1 (RegionDilation, RegionUnion)
• 減少圖片定義域
  reduce_domain (Image, RegionUnion, ImageReduced)
• 求取邊界
  edges_sub_pix (ImageReduced, Edges, ‘sobel_fast’, 0.5, 20, 40)
• 使用長度篩選邊界
  select_shape_xld (Edges, SelectedContours, ‘contlength’, ‘and’, 10, 200)
• union_adjacent_contours_xld - 計算端點靠近的輪廓的并集。
• union_adjacent_contours_xld（邊緣：合并邊緣：最大絕對距離，最大長度相對距離，模式:)
  union_adjacent_contours_xld (SelectedContours, UnionContours, 2, 1, ‘attr_keep’)
• fit_rectangle2_contour_xld - 擬合XLD輪廓為矩形。
  fit_rectangle2_contour_xld (UnionContours, ‘tukey’, -1, 0, 0, 3, 2, Row, Column, Phi, Length1, Length2, PointOrder)
• gen_rectangle2_contour_xld - 創建矩形形狀的XLD輪廓。
  gen_rectangle2_contour_xld (Rectangle, Row, Column, Phi, Length1, Length2)
  dev_display (Image)
  dev_set_colored (12)
  dev_display (Rectangle)

處理思路

這個例子是主要講解了如何利用邊緣提取與矩形擬合進行精確定位。使用了fast_threshold進行閾值分割，boundary并dilation_circle得到邊界圖像，使用edges_sub_pix進行邊緣提取，select_shape_xld篩選邊界，fit_rectangle2_contour_xld邊界矩形擬合，gen_rectangle2_contour_xld繪制邊緣輪廓。

后記
大家有什么問題可以向我提問哈，我看到了第一時間回復，希望在學習的路上多多結交良師益友。