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HALCON示例程序resistor.hdev通過不同焦距圖像提取深度信息

示例程序源碼（加注釋）

• 關于顯示類函數解釋
  Names := []
  dev_close_window ()
  for i := 1 to 10 by 1
  Names := [Names,‘dff/focus_’ + (i$’.2’)]
  endfor
  read_image (Image, Names)
• 將多通道圖像組成一個多通道圖像
  channels_to_image (Image, Image)
  get_image_size (Image, Width, Height)
  dev_open_window (0, 0, Width, Height, ‘black’, WindowHandle)
  for i := 1 to 10 by 1
  訪問多通道圖像的指定通道
  access_channel (Image, Image1, i)
  endfor
• depth_from_focus - 使用多個焦點水平提取深度。
• depth_from_focus（多通道圖像：深度信息，深度圖像：方式，提取清晰像素方式:)
  depth_from_focus (Image, Depth, Confidence, ‘highpass’, ‘next_maximum’)
• 均值濾波
  mean_image (Depth, DepthHighConf, 11, 11)
• 將像素值擴大到0-255
  scale_image_max (DepthHighConf, ImageScaleMax)
• 均值濾波
  mean_image (ImageScaleMax, DepthMean, 51, 51)
• 二值化
  threshold (DepthMean, Resistor, 158, 255)
• 分割連通域
  connection (Resistor, ConnectedRes)
• 選取最大面積區域
  select_shape_std (ConnectedRes, FinalRes, ‘max_area’, 0)
• 二值化
  threshold (DepthMean, Solder, 125, 158)
• 分割連通域
  connection (Solder, ConnectedSol)
• 篩選最大面積區域
  select_shape_std (ConnectedSol, SelectedSol, ‘max_area’, 0)
• 填充孔洞
  fill_up (SelectedSol, FinalSol)
  dev_set_line_width (3)
  dev_set_draw (‘margin’)
  dev_display (Image)
  dev_set_color (‘red’)
  dev_display (FinalSol)
  dev_set_color (‘blue’)
  dev_display (FinalRes)

處理思路

這個例子是主要講解了通過不同焦距圖像提取深度信息的應用。

后記

大家有什么問題可以向我提問哈，我看到了第一時間回復，希望在學習的路上多多結交良師益友。