OFweek機器人網訊：《金融時報》報道稱，德國大眾汽車制造廠中一個機器人殺死了一名人類工作人員。當時這名21歲的工人正在安裝和調制機器人，后者突然“出手”擊中工人的胸部，并將其碾壓在金屬板上。這名工人當場死亡。

　　調查人員正對此次事件進行調查，但有網民已經在互聯網上宣稱，這是首起“機器人殺人案”。大眾汽車公司發言人稱，這不是與人類并肩共同勞動的機器人，當時它被放在安全籠中，這名不幸遇難的工作人員當時恰好在籠子中對其進行調試。

　　相較于傳統機器人人機協作機器人更有市場

　　協作型機器人與發展許久的工業機器人相比，除了有近似的運轉速度和精確度以外，還擁有一些傳統工業機器人所沒有的優勢，例如輕巧、安全、價格低、靈活性高、友善的操作接口，和人機協作等特色，不僅使大型企業的生產流程更上一層樓，也為原本卻步于自動化生產的中小型企業開啟新的契機。

　　協作型機器人的輕巧性簡化其安裝過程，也增添更多移動的彈性，對于空間的需求也大幅降低，為企業減少許多安裝或是廠房的成本，尤其是像擁有較低資金的中小型企業，無法支付大型廠房來設置自動化生產設備，此時協作型機器人就展現極佳的優勢。為能與人類共同參與生產，協作型機器人擁有更嚴謹的安全標準。在經過完整的風險安全評估后，協作型機器人可在無護欄的情況下與員工近距離作業，就如同員工額外的手，幫助他們進行較為危險、重復性高的制程，如搬移重物。高安全標準不只讓員工在工作時遠離危險，也為企業減少需要安全護欄的額外空間成本。

　　協作型機器人的價格普遍較低，成本回收的時間也較短，對于資金稍不充裕的中小型企業來說，使用協作型機器人進行或改善制造流程造成的成本和風險較低，是通往自動化生產的鑰匙。協作型機器人除價格較低，由于安裝和編程較為容易，操作訓練和整合設備的成本也相對較低，有些甚至是一般的員工都能輕易上手，不須額外聘請專業工程師或是進行艱澀的教育訓練。協作型機器人從開箱到開始工作的時間也相對較短，在各種條件都配合時，最短甚至可以在一天內開工，降低廠房工作停擺的時間，升級自動化的成本也降至最低。

　　以往自動化是以機械代替人工并降低人力成本，而協作型機器人旨在協助人類并與人類一同作業，解決人類較難以達成的精確度或讓人類遠離危險的環境和工作。在工廠中，協作型機器人的機械手臂多以“六軸”手臂為主，可做到所有人類手臂可以做到的動作，就像員工的伙伴、或是員工的另外一只手。但它們協助的不僅是人類，也可以協助其他自動化設備，像是大型工業機器人或是CNC機械設備等等，例如可以將協作型機器人設置在沒有安全防護裝置的大型折彎機旁邊，代替員工將模塊放入折彎機中，不僅效率更高，并可讓人類遠離危險的工作，廠房也不需要因為設置安全裝置而擴展空間或增加成本。

　　人機協作是未來趨勢 企業正在加速研發

　　ABB

　　2014年9月9日，全球領先的電力和自動化技術集團ABB為世界上首臺真正實現人機協作的機器人YuMi揭開面紗。

　　作為一款人性化設計的雙臂機器人，YuMi將小件裝配等自動化應用帶入一個全新時代。工人和機器人可以和諧共處，共同完成同一個任務。YuMi在英文中是“你和我”協同工作的簡稱。

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　　ABB最初開發YuMi是為了滿足電子消費品行業對柔性和靈活制造的需求，未來也將逐漸應用于更多市場領域。YuMi是一個協作的雙臂組裝解決方案，具有視覺和觸覺。YuMi的雙臂靈巧，并以軟性材料包裹，同時配備創新的力傳感技術，從而保障了人類同事的安全。安全體現在這臺機器人的各種功能之中，使其可以在開放環境中工作。

　　從機械手表的精密部件到手機、平板電腦以及臺式電腦零件的處理，YuMi都能以其精確性輕松應對，甚至連穿針引線都不在話下。

　　把新機器人命名為YuMi反映了人機協作的真諦，那就是人類和機器可以以前所未有的方式來并肩合作。YuMi將會改變人類對制造和工業過程的許多固有想法。YuMi將會帶來無限可能，將我們帶入一個令人激動的全新工業自動化時代。

　　發那科

　　過去，發那科對與人和諧工作的協調機器人不是很熱心。該公司一直利用傳感器技術等提高機器人，追求工廠無人化。發那科之所以涉足協調機器人，是因為工業機器人市場發生了變化。

　　1.2013年12月，日本修改了《勞動安全衛生規則》的條文解釋，如果采取了安全措施，允許在沒有安全欄的情況下使用機器人。因此，有很多企業重新考慮機器人的用法，希望機器人公司開發新產品的要求也增加。

　　2.以汽車為主體不斷增長的工業機器人市場的增幅放緩。據國際機器人聯盟介紹，工業機器人需求在2011年為16.6萬臺，到2012年降至15.9萬臺，2013年回升至16.2萬臺。鑒于世界知名汽車企業還在中國和東南亞推進投資計劃，機器人聯盟預計2016年的需求將達到19.1萬臺。不過，需求能否按預期擴大還是個未知數。

　　如果不涉足以前不使用機器人的工藝流程上導入機器人以便獲取新的客戶，業績早晩會停止增長。為了進入憑借黃色機器人無法攻占的市場，需要綠色機器人。

　　在2014年4月15日的發那科新產品發布會上發布的機器人中有1臺不是黃色的，而是“嫩竹色”。這款FANUC綠色機器人，是一款綠色協同作業機器人，其用途設想是由機器人將物品遞給人或者由機器人領取人準備好的部件進行組裝，所以即使沒有安全圍欄，綠色機器人與人也可以和諧相處。在外形上綠色機器人與發那科傳統的黃色機器人差別不大，但其外殼用的是軟性材料，即便在機器人工作的時候將手伸到工作區碰到了機器人，也不會有任何危險。另外，綠色機器人帶有內置的力傳感器在感應到物體后機器人就會立即自動停止動作，這也大大保證了安全性。通過綠色機器人臂端的手把，操作人員無需控制器就能“手把手”地牽引綠色機器人做出各種預定動作。

　　發那科的協調機器人在構造上盡量跟原來的機器人統一。目的是降低模具的開發成本，只是通過顏色來從外觀上區別人機協作機器人和普通機器人。

優傲

　　2015年3月17日慕尼黑上海電子生產設備展上，總部位于丹麥的優傲機器人公司推出了體積更小更靈活更安全的人機協作機器人--UR3。

UR3新型機器人

　　新款緊湊型臺式機器人自重僅為24.3磅，但是有效負載卻高達6.6磅，所有腕關節均可360度旋轉，而末端關節可作無限旋轉。這些獨特的功能使得UR3成為現今市場上最靈活輕便臺式機器人，它能像工人的另一個臂膀一樣幫助工人完成更多的工作。

　　UR3與UR5和UR10機器人一樣擁有高達0.1mm的可重復精度，并且可以憑借“觸覺”沿著物體表面輪廓（例如智能手機的鋁殼邊緣）進行精確作業，而傳統的定位則通過對運動和坐標進行編程來實現，需要將超過100個數據點編寫到應用程序中。

　　UR3身上運用了先進的傳感技術，使得它能非常容易的感受到受力的變化。它的最低敏感值可低到50牛頓，這樣很大程度上保證了人機合作時工人的安全。工人可以根據工作的實際情況來調節這個值，在保證人的安全的同時還能高效率工作。