• 驅動架構

在Kernel層用camera的驅動將其驅動起來以后，將硬件驅動接口交給Hal；

上層的camera應用程序在andriod實時系統的虛擬機中，加載留給camera公用的庫文

件，調用Hal層的接口來控制camera硬件來實現功能。

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• 驅動流程

1. 打開camera的電源，使其有能量保證；
2. 打開IIC，設置PDN管腳，使camera退出standby模式，按照要求給出復位動作；
3. 讀sensor的版本ID，確認連接上想連接的sensor；
4. 對sensor進行初始化，下載基本參數讓其工作起來，包括軟復位；
5. 下載preview的參數，為預覽動作準備；
6. 下載capture的參數，為拍照工作準備；
7. 設置PDN管腳，使sensor進入standby模式，或者關閉LDO電源退出camera；