https://en.wikipedia.org/wiki/Ambient_occlusion
https://gamedev.stackexchange.com/questions/23/what-is-ambient-occlusion
http://people.mpi-inf.mpg.de/~ritschel/Papers/SSDO.pdf
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注解：
論文（http://people.mpi-inf.mpg.de/~ritschel/Papers/SSDO.pdf）中A，B，C，D這些采樣點是怎么取的。
采樣點A，B，C，D的取法是：使方向PA，PB，PC，PD恰好均分半球立體角(2pi球面度)，但這四個向量的長度均為[0,r_max]內的隨機值。
btw：然后發現A，B，D均落在了物體內部，于是認為PA，PB，PD這三個方向都被遮蔽了，而C點落在了物體外部，認為PC方向沒有遮蔽。
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