CMOS Sensor基礎知識

曝光時間以行長為單位； PCLK以Hz為單位；
行長以周期數為單位，幀長以行長數為單位；其中周期數就是頻率
T 周期以ms為單位；
f 頻率以Hz為單位；
f = 1 / T；
Vsync = Dummy Line = VTotal = VTS?= V_Size + V_Blank? ?// 幀長;??? 不占用曝光時間，但是會影響幀率（FPS）
Hsync =?Dummy Pixel = HTotal = HTS?= H_Size + H_Blank // 行長;??? 會增加曝光時間，會影響幀率（FPS）
FPS = PCLK / （VTS * HTS ）// 計算FPS
T_Row = HTS / PCLK? // INT_Time 等于 1 的時候，此公式表示一行的曝光時間。
Exp = T_Row * INT_Time?// INT_Time 積分時間（曝光時間寄存器）

1. 計算FPS可以通過修改 V_Total, H_Total 或者 降低 PCLK頻率（當HTS or VTS降低到極限之后，需要通過降低PCLK來達到降FPS的目的） 達到降幀的目的。
2. Ob = Black Level 暗電流
3. AE 主要控制Sensor Exp & Gain 這兩種寄存器
4. Sensor自帶ISP，Mirror，Flip，WDR不做多的講解

補充：
integration? time 積分時間
當光源周期與integration time成整數倍時才不會產生flicker
integration time即積分時間是以行為單位表示曝光時間（exposure time）的，比如說INT TIM為159，就是指sensor曝光時間為159行，
兩者所代表的意思是相同的，都是表示sensor的曝光時間，但是integration time是一個相對的概念，即以行為單位，而每行所占的絕對時間與pclk的時鐘頻率和每一行包含多少pclk（即行長）有關；而exposure time則是指sensor曝光的絕對時間，兩者換算的關系如下：
exposure time = integration time x 行長 /pclk 頻率

光源周期應該理解為光源能量周期，是交流電周期的兩倍（如交流電頻率為50hz，則光源能量周期為0.01s)，步長所占絕對時間與光源能量周期相等。
flicker有兩種情況，一種是逐行復位積分產生的，即幀內flicker，顯示時圖像出現明暗行交替的現象，主要是因為一幀內不同行雖然int tim 一致，但是因為積分起始位置不一樣，且室內人工光源的發光強度與交流電的頻率呈周期關系，導致不同行的受光量不一致，從而產生這種明暗行交替的現象，而且如果一幀所占時間不為光源能量周期的整數倍，可觀察到flicker不穩定，明暗行的相對位置不斷是變化的，就好像暗行在不斷向上移動一樣，如果能保證一幀所占絕對時間為光源能量周期的整數倍，filiker就可以穩定下來；
另一種情況是整幀復位積分方式產生的，即視頻瀏覽時，幀間閃爍，即不同幀明暗不一致，目前其消除方法是通過調節glb gain值來改善

GLB GAIN就是全局增益，是調節圖像的整體亮度的GAIN值，而R/B/G GAIN是AWB中用到的概念，針對三原色分別進行調節，是為了調整色偏用的