標準庫的string類提供了3個成員函數來從一個string得到c類型的字符數組：c_str()、data()、copy(p,n)。

1. c_str()是Borland封裝的String類中的一個函數，它返回當前字符串的首字符地址。換種說法，c_str()函數返回一個指向正規C字符串的常量指針(不是指針常量，注意其區別)，內容與本string串相同。這是為了與C語言兼容，在C語言中沒有string類型，故必須通過string類對象的成員函數c_str()把string對象轉換成C中的字符串樣式。
2. c_str()的原型是：const char*c_str() const;
3. c_str()生成一個const char*指針，指向以空字符終止的數組。而data()與c_str()類似，但是返回的數組不以空字符終止。
4. 注意：一定要使用strcpy()等函數來操作c_str()返回的指針。例如下面這樣寫就是錯誤的。

char* c; 
string s="1234"; 
c = s.c_str();

上述代碼中，c最后指向的內容是垃圾，因為s對象被析構，其內容被處理，同時編譯器將會報錯。正確代碼如下：

char *cstr,*p;
string str ("Please split this phrase into tokens");
cstr = new char [str.size()+1];
strcpy (cstr, str.c_str());

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疑惑（待解決）
上面的沒有完全理解。本人是在學習ROS的過程中遇到的，好像是因為定義的時候用的std_msgs，所以需要用c_str()

參考：
https://zhuanlan.zhihu.com/p/166169343