一.? 簡介

裸機開發，即我們常說的不帶系統的單片機開發。

Linux驅動開發，即帶文件系統的Linux驅動的開發。

二.?? 裸機開發與Linux驅動開發的區別

1.? 裸機開發

比較底層，跟寄存器打交道，有些 MCU提供了庫。

2. Linux驅動開發

(1)? Linux下驅動開發直接操作寄存器不現實。

(2)? 根據Linux下的各種驅動框架進行開發。一定要滿足框架，也就是Linux下各種驅動框架的掌握。

例如，Linux下對于 GPIO，有一整套的IO驅動框架。我們只要按照要求把IO相關屬性告訴系統，Linux會提供一些 API函數，直接使用這些 GPIO操作函數即可。

(3)? 驅動最終表現就是/dev/xxx文件。打開、關閉、讀寫、。。。

(4)? 現在新的內核支持設備樹，這是一個?.dts文件，此文件 描述了板子的設備信息。

三.? Linux驅動開發分類

linux驅動分為三大類：

(1)?? 字符設備驅動，最多的。字符設備是Linux中最基本的一類設備驅動，我們常見的點燈、按鍵、IIC、SPI、LCD等等都是通過字符設備驅動框架來進行開發的。字符設備是一個順序的數據流設備，字符設備驅動是通過一個一個字節流的方式來進行讀寫操作設備，讀寫數據是分先后順序的。

(2)? 塊設備驅動，存儲。以固定大小進行數據的讀寫，塊設備能夠隨機訪問，不需要按照順序地訪問數據大小的數據塊，

(3)? 網絡設備驅動。

一個設備不說是一定只屬于某一個類型。例如，USB WIFI,? SDIO WIFI，屬于網絡設備驅動，因為其又有USB和SDIO，因此，也屬于字符設備驅動。