為了檢測viple程序與物理機器人是否能順利連接上

如果能順利連接上，那么，可以通過內建事件從而控制物理機器人的前進、后退、左轉、右轉以及暫停。

如果不能連接上，首先，程序無法控制物理機器人，其次，當viple程序中編寫沿右墻迷宮算法（或者其他算法），由于viple程序和物理機器人不能連接上，無論算法多么高級，都使用不上，當然，也就看不到任何運行效果了。

所以，首先測試viple與物理機器人是否能連接上，這一步驟非常重要。

第1步：取出智能小車，為小車裝上電池（或者插上電源）。

找到船型開關

按船型開關，打開系統，此時小車系統運行，發出WiFi信號。

選中小車發出的WiFi信號，輸入密碼：12345678，進行連接。

此時，顯示的是無法連接到這個網絡，那是否連接上了，還需要編寫viple程序來進行測試。

第2步：編寫viple程序，使用↑↓←→方向鍵實現控制小車前進、后退、左轉、右轉的控制。

打開viple軟件（如果此時打不開，可以先斷開小車的wifi，連接到其他的網絡，從而打開viple。因為viple軟件的啟動是需要聯網的，如果不想聯網使用，可以選用4.0.0.1版本）

拖入主機并配置，注意：viple編寫的程序，想要運行在物理機器人上，不再是模擬器，所以，需要按照物理機器人的說明書（常用的配置是：小車的主機IP地址：192.168.10.1、端口號：8124，驅動器左輪和右輪的端口號分別是0和1，前方、右方、左方的超聲波傳感器對應的端口號分別是10,12,11，其他配置需要看說明書）來進行配置，不可隨意更改ip地址和端口號等，由于小車發出了wifi信號，連接類型選用Wi-Fi即可

編寫程序邏輯

首先是前進，機器人驅動器配置了兩個電機，可用于行走，所以當按下↑時，兩個電機的驅動功率值應該分別設置為0.5(只要是0~1之間的數均可，正數表示前進，負數表示后退，左右輪的驅動功率值相等，且都為正數，此時，物理機器人可以向前直行，如果不相等，無法走直線)

根據想法，首先需要拖入一個機器人驅動器，并配置信息（也是需要根據說明書來配置，不可隨意設置）

添加上按鍵事件，將左輪和右輪的驅動功率值設置為0.5，實現前進。

接下來運行程序，檢測小車是否前進。

首先，電腦連接上小車的WiFi信號，再運行viple程序，然后按↑，觀察小車是否前進。

此時，viple程序和物理機器人連接成功，按鍵盤上的方向鍵↑，觀察到小車在直行。

點擊查看運行效果

小車與程序連接成功，于是，按照同樣的思路，將后退、左轉、右轉做完整（如果您想要暫停，還可以添加一個暫停按鍵，實現停止）。

點擊查看運行效果

可能出現的問題（無論哪種情況發生，都要先解決了再做后面的復雜程序）：

1、打開船型開關后，在電腦上無法找到小車的wifi信號

解決方案：1）關閉小車電源，重新啟動；2）觀察電壓，若電壓太低，可以充一會電后再打開；3）刷新電腦的WiFi信號，使得電腦能快速搜索到對應的wifi信號；4）關閉電腦的wifi，再重新打開；5）將小車的系統進行重裝（不到萬不得已，不要做這一步，因為您將先研究操作系統是如何安裝的）。

2、連接上wifi后，啟動viple程序失敗

解決方案：

手動設置本機IP地址，將本機IP設置為與機器人IP在同一個網段即可

由于機器人的IP地址是192.168.10.1，所以，本機地址可以設置為192.168.10.小車編號（例如：小車編號為012，那么，本機地址可以設置為192.168.10.12），當然，還需配置子網掩碼和默認網關，然后點擊保存即可。（本處需要有一定的計算機網絡知識）

核心：IP地址、子網掩碼和默認網關，然后點擊“保存”。

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