1、carla

carla安裝完后，需要使用python調用API去更換地圖，增加車輛等

使用Python調用API過程中可能會報錯：

報錯1：carla API（Carla包）版本不對

**解決方法：**需要將這個目錄下的三個文件拷貝到python的site-packages下面，這里最好新建一個carla單獨的conda環境

conda create -n carla python=3.7

注意：筆者曾用 pip install carla=0.9.12按裝carla, 但模擬器carla==0.9.11, 導致報錯！

報錯2：boost沒有安裝導致的報錯

在本人嘗試用pycaffe運行一個程序(snntoolbox)時，出現了報錯

Boost.Python.ArgumentError: Python argument types in Net.__init__(Net, unicode, int) 
did not match C++ signature

解決方法：
安裝boost，方法見博客：https://blog.csdn.net/eagleuniversityeye/article/details/89326359

安裝包：鏈接：https://pan.baidu.com/s/1eq44jl4Bu8VzMIoWSYtZAQ 提取碼：rj13