目錄

1.?????? 版本記錄... 3

2.?????? 文檔范圍和控制... 4

2.1???????? 目的/范圍... 4

2.2???????? 文檔沖突... 4

2.3???????? 文檔授權... 4

2.4???????? 文檔更改控制... 4

3.?????? 功能概述... 5

4.?????? 系統架構... 6

5.?????? 主要安全目標... 7

5.1???????? 握手條件限制... 7

5.2???????? 檔位許可... 7

5.3???????? 信號要求... 7

5.4???????? 其他... 7

6.?????? 性能要求... 8

6.1???????? 加速性能指標... 8

6.2???????? 制動減速性能指標... 8

7.?????? 信號交互... 9

7.1???????? 縱向加減速交互AVP to ESP+Ibooster. 9

8.?????? 握手協議... 11

8.1???????? 握手和控制交互... 11

1. 版本記錄

版本	日期	作者	變更原因

1. 文檔范圍和控制
   1. ?目的/范圍

本文檔的讀者對象為設計開發人員。本文檔用于給上述人員提供完整、正確、可行而且必要的技術規范，同時為設計和開發工作提供依據。

本規范規定了車輛進行自動泊車過程中AVP對EPS的功能需求、性能需求以及信號交互。

1. 1. ?文檔沖突

當本規范與其它參考文檔產生沖突，應參照以下描述的優先級順序。??

適用的優先級順序:

• 本規范
• 其它參考文檔???????????
  1. ?文檔授權

主機廠負責對本文檔的授權。任何關于設計需求和技術規范的更改必須得到主機廠的認可。

• 1. ?文檔更改控制
• 本規范首個版本發布后，主機廠將根據實際需要負責對該文檔的修改和版本更新。
• 本規范任何內容以及版式的修改和更新必須在得到主機廠認可的情況下才能進行。
• 該規范語言如與英文發生沖突，以中文為準。

1. 功能概述

本文檔主要針對自動泊車的縱向控制交互邏輯和性能需求進行討論和明確，主機廠需要根據量產項目實際的整車EE架構方案進行需求的適配和調整。

縱向控制主要涉及制動（減速度接口）、驅動（加速度接口）、駐車（如果是ESP內部集成式EPB）；制動由ESP+Ibooster的冗余制動系統共同實現，驅動一般也是發給ESP來綜合控制轉化。

1. 系統架構

需要完整版功能規范私信。