寫在前面

作為技術開發人員，開啟任何一項開發工作之前，首先都要搭建好開發環境，所謂磨刀不誤砍材工，一定要有耐心，一次不行卸載再裝。我曾遇到過一個學生，僅搭建環境就用了兩周，這個過程也是一種鍛煉。別人帖子或者博文寫的再好，你照著做也可能會遇到這樣或者那樣的問題，所以，一定要動手做，遇到問題解決問題，我們做開發的就是每天在發現bug并且解決bug，這是常態。

一、準備工作

1. 編程PC操作系統

   • 如果僅是遠程IO測試及應用，選擇win11就行（因為目前我們基本用的都是win11）。
   • 如果有電機驅動在線調試的需求，建議選擇win7/win10(我的開發PC是win10)。

2. 選擇是否安裝Visual Studio

   • 如果你沒有C++編程或MATLAB/Simulink建模功能的需求，建議直接安裝TwinCAT。
   • 如果你有用到C++編程或MATLAB/Simulink建模功能，或者你本身電腦里就有VS，則直接選擇集成TwinCAT就可以。

• 由于我的開發PC選擇的是VS+TwinCAT 3.1安裝方式（TwinCAT 3.1在安裝過程中集成到Visual Studio中），下文以此為例，進一步介紹。

二、Visual Studio下載、安裝

1. VS2019下載

   軟件免費，支持TwinCAT3.1安裝要求的VS版本是VS2013-VS2019（我的PC安裝的是VS2019）。

   • 官方下載

2. VS2019安裝學習

   • 官方學習文檔

三、TwinCAT 3.1下載、安裝、卸載

1. TwinCAT 3.1下載

   • 官方下載
     

   • 下載后的軟件包名為“TC31-FULL-Setup.3.1.4024.53.exe”。

2. TwinCAT 3.1安裝

   • 安裝順序

     • 為了在 Visual Studio 中集成 TwinCAT 3，您必須首先安裝 Visual Studio，然后才能安裝 TwinCAT 3 并將其集成到 Visual Studio中。
     • 如果在TwinCAT 3 之后安裝了Visual Studio，則無法將TwinCAT 3 與 Visual Studio 集成。此時，必須先卸載 TwinCAT 3，然后安裝 Visual Studio，再重新安裝 TwinCAT 3。

   • 以管理員身份安裝“TC31-FULL-Setup.3.1.4024.53.exe”。

3. TwinCAT 3.1卸載

   再次運行“TC31-FULL-Setup.3.1.4024.53.exe”，出現如下界面后選擇“Remove”，但是仍然會卸載不干凈，剩下的可以手動卸載，可以借助“windws installer cleanup tool”軟件，也可以直接使用windows自帶卸載工具【控制面板】|【程序和功能】|【卸載或更改程序】，找到相關軟件手動卸載（帶有Beckhoff標記的軟件）。

   

參考文獻

• [1] 陳利君. TwinCAT 3.1從入門到精通. 北京：機械工業出版社，2020.5
• [2] BECKHOFF. TC3_Installation_EN.pdf. https://www.beckhoff.com.cn/zh-cn/products/automation/twincat/texxxx-twincat-3-engineering/te1000.html?

本文完

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用一切抱怨的時間去努力，人生才會被改變！

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