目錄
引入結構體?
?結構的聲明
創建和初始化
?內部元素的使用；
特殊聲明：
結構體在內存中的對齊
練習：?
引入結構體?
? ? ? ? C語言有各種數據類型，我們已經對一些數據類型很熟悉：
整型（int）- 存儲整數值，包括有符號和無符號兩種類型。
浮點型（float、double、long double）- 存儲實數值，包括單精度（float）、雙精度（double）和長雙精度（long double）三種類型。
字符型（char）- 存儲單個字符，包括有符號和無符號兩種類型。
指針類型（pointer）- 存儲內存地址，可以指向其他數據類型。
? ? ? ? ?但是，僅僅有這些類型是無法描述一些對象的特征的，比如：一個人的多個信息，一個家庭的多個成員等等，那么這時候，就要用到結構體類型來描述一個比較復雜的對象。
? ? ? ? 結構體類型就像其他簡單數據類型（int，float，double）一樣，也是一種數據類型，但是它比較復雜，可以包含多個 簡單的數據類型， 這些被包含的數據類型可以是不同的類型。
?
?????????總之，結構體是為了描述復雜對象而引入的一種新的數據類型。
?結構的聲明
????????C語言中，結構體（struct）是一種自定義的數據類型，可以將不同的數據類型組合在一起形成一個?新的?數據類型。結構體的定義格式如下：
struct 結構體名稱
{數據類型1 成員變量1;數據類型2 成員變量2;...
} 創建的同類型結構體名稱;
?????????有了結構體類型，我們就可以描述復雜對象的特征。例如，要描述一個家庭的成員的信息，可以：
? ? ? ? 創建結構體類型Person——包含變量字符串型name, 整型age, 雙精度浮點型heignt；
? ? ? ? 創建結構體類型Family——包含結構體類型Person, 字符串型location；
?代碼如下：
?//聲明Person結構體類型struct Person {char name[20];int age;double height;
};//聲明Family結構體類型struct Family
{struct Person;char location[10];
}Family_of_my;?從上述代碼可以得出：
????????結構體名稱 根據具體的實際意義來決定。
????????成員變量可以有多個，每個成員變量的數據類型可以是任意數據類型，包括簡單數據類型和復雜數據類型。也就是說，一個結構體內部可以再嵌套包含一個結構體類型。
?
? ? ? ? 總結，結構體內部的數據類型多樣，可以是簡單類型，也可以是復雜類型。
?
創建和初始化
? ? ? ? 結構體的初始化可以按照不同方式進行：
? ? ? ? 1.按照結構體內部元素順序
? ? ? ? 2.按照指定順序
#include <stdio.h>
struct Stu
{char name[20];//名字int age;//年齡char sex[5];//性別char id[20];//學號};int main()
{//按照結構體成員的順序初始化struct Stu s = { "張三", 20, "男", "20230818001" };printf("name: %s\n", s.name);printf("age : %d\n", s.age);printf("sex : %s\n", s.sex);printf("id : %s\n", s.id);//按照指定的順序初始化struct Stu s2 = { .age = 18, .name = "lisi", .id = "20230818002", .sex = "?printf("name: %s\n", s2.name);printf("age : %d\n", s2.age);printf("sex : %s\n", s2.sex);printf("id : %s\n", s2.id);return 0;}? ? ? ? 總結，?初始化可以按照正常順序，還可按照指定順序。
?內部元素的使用；
????????要用到結構體操作符。?
?
?
#include <stdio.h>
struct Stu
{char name[20];//名字int age;//年齡char sex[5];//性別char id[20];//學號};int main()
{//按照結構體成員的順序初始化struct Stu s = { "張三", 20, "男", "20230818001" };printf("name: %s\n", s.name);printf("age : %d\n", s.age);printf("sex : %s\n", s.sex);printf("id : %s\n", s.id);//按照指定的順序初始化struct Stu* s2 = &s;printf("name: %s\n", s2->name);printf("age : %d\n", s2->age);printf("sex : %s\n", s2->sex);printf("id : %s\n", s2->id);return 0;}???
? ? ? ? ?總結，要使用結構體內部元素，要用到結構體操作符：
.? 和 ->
用例：
結構體.成員名
結構體指針->成員名
特殊聲明：
????????在聲明結構的時候，可以不完全的聲明。也就是，可以省略結構體的標簽。
例如：
//匿名結構體類型
struct
{
int a;
char b;
float c;
}x；struct
{
int a;
char b;
float c;
}a[20], *p;? ? ? ? 但是，這兩個匿名的類型完全一致的結構體是同一個結構體類型嗎？
也就是說：
p = &x;????????這段代碼合法嗎？
? ? ? ? 經過測試，編譯器會把上面的兩個聲明當成完全不同的兩個類型，所以是?法的。
匿名的結構體類型，如果沒有對結構體類型重命名的話，基本上只能使??次。
?
?
結構體在內存中的對齊
? ? ? ? 現在，我們已經對結構體有了一個基本的認識，那么，結構體的大小是如何計算的呢？
?
? ? ? ? 我們先看一個實例：
計算下列兩個結構體的大小：
//練習1
struct S1
{
char c1;
int i;
char c2;
};
printf("%d\n", sizeof(struct S1));//練習2
struct S2
{
char c1;
char c2;
int i;
};
printf("%d\n", sizeof(struct S2));? ? ? ? 我們可以先猜測：
????????既然兩個結構體內部的變量類型和數目完全一致，那么我們有理由猜測兩個結構體大小相同，但是，實際情況并不是這樣：
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? ? ? ? 其實，結構體在內存中的存儲有一套自己的規則：
?首先，引入一個概念：
????????對齊數
????????對齊數=編譯器默認的?個對齊數? ?和 該成員變量長度的較小值
????????默認對齊數 ：
VS 中默認的值為 8?
Linux中gcc沒有默認對?數，對?數就是成員??的??
結構體的基本對齊方法是：
????????1.結構體的第?個成員對?到和結構體變量起始位置偏移量為0的地址處
????????2.其他成員變量要對齊到對齊數的整數倍的地址處
結構體大小的計算：
????????1.結構體總??為最?對?數（結構體中每個成員變量都有?個對?數，所有對?數中最?的）的整數倍。
????????2.如果嵌套了結構體的情況，嵌套的結構體成員對?到??的成員中最?對?數的整數倍處，結構體的整體??就是所有最?對?數（含嵌套結構體中成員的對?數）的整數倍。
?
? ? ? ? 這樣一來，我們分析上兩個問題：
?
? ? ? ? 對于s1，先放入char類型，由于char類型是1個字節，小于8（VS默認值），所以直接放在0地址處。
? ? ? ? 值得一提，長度是1的char無論何時都不會浪費空間，它會直接頂著上一個數據的存儲空間放置。
? ? ? ? int型，大小4字節，小于8（VS默認值），所以放在sizeof（int）的整數倍的地址處，也就是4開始，到7結束。
? ? ? ? char 緊跟著int型；
????????由于最大對齊數是4，此時結構體的最小大小大于8，要滿足4的整數倍，那么這個結構體的大小向上取 是12。
? ? ? ? 對于s2?：
? ? ? ? 放入兩個char，一個int后的結構體最小大小正好是8，那么結構體總大小就是8。
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?
練習：?
int main(int argc, char* argv[])
{struct tagTest1{short a;char d; long b; long c; };struct tagTest2{long b; short c;char d;long a; };struct tagTest3{short c;long b;char d; long a; };struct tagTest1 stT1;struct tagTest2 stT2;struct tagTest3 stT3;printf("%d %d %d", sizeof(stT1), sizeof(stT2), sizeof(stT3));return 0;? ? ? ? 結果：?
?完~
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![[足式機器人]Part2 Dr. CAN學習筆記-數學基礎Ch0-2 特征值與特征向量](http://pic.xiahunao.cn/[足式機器人]Part2 Dr. CAN學習筆記-數學基礎Ch0-2 特征值與特征向量)
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