繼續下一個階段： Train policy python act/imitate_episodes.py \ --task_name [TASK] \ --ckpt_dir data/outputs/act_ckpt/[TASK]_waypoint \ --policy_class ACT --kl_weight 10 --chunk_size 50 --hidden_dim 512 --batch_size 8 --dim_feedforward 3200 \ --n…

Description 給你一個字符串str，字符串中的字母都已按照升序排序，且只包含小寫字母。另外給出一個目標字母target，請你尋找在這一有序字符串里比目標字母大的最小字母。 在比較時，字母是依序循環出現的。例如，str“ab…

在 Python 中，可以使用線程鎖來控制多個線程對共享資源的訪問。以下是一些常見的 Python 中鎖的用法： 創建線程鎖 在 Python 中，可以使用 threading 模塊中的 Lock 類來創建線程鎖。例如： import threading# 創建線程鎖 lock …

網絡爬蟲是一種自動化的網頁數據抓取技術，廣泛用于數據挖掘、信息搜集和互聯網研究等領域。Python作為一種強大的編程語言，擁有豐富的庫支持網絡爬蟲的開發。本文將為你詳細介紹如何在你的計算機上安裝Python網絡爬蟲環境。 一、安裝python開發環境 進…

1 引言 電源給電子產品提供能量同時也附帶了一些不好的影響成分，如紋波、噪聲等，這些對本振、、濾波、放大器、混頻器、檢波、A/D 轉換等電路都會產生影響，會直接影響電子產品正常工作，所以項目設計要合理、要有實測數據、要盡量減小系統電壓的紋波。 1.1 電壓紋波(volta…

最近需要重新安裝虛擬機的系統 安裝之后發現對方提供的root密碼不對，無法進入系統。 上網搜了下發現可以進入單用戶模式進行密碼修改從而重置root用戶密碼。 在這個界面下按e鍵 找到圖中部分，把標紅的部分刪除掉，然后寫上rw init/bin/…

問題 運行測試用例時，出現ValueError: Invalid format string的錯誤，代碼大致如下： from datetime import date .... current date.today() return current.strftime("%-m/%-d/%Y")原因 開發此代碼的時候是在mac上開發的&#…

文章目錄 一、環境簡介一、Apache與php三種結合方法二、Apache解析文件的方法三、Apache解析php的方法四、漏洞原理五、修復方法 一、環境簡介 Apache文件解析漏洞與用戶配置有密切關系。嚴格來說，屬于用戶配置問題，這里使用ubantu的docker來復現漏洞&am…

1> 使用無名管道完成父子進程間的通信 #include<myhead.h>int main(int argc, const char *argv[]) {//創建存放兩個文件描述符的數組int fd[2];int pid -1;//打開無名管道if(pipe(fd) -1){perror("pipe");return -1;}//創建子進程pid fork();if(pid &g…

1.插件市場搜索redis&#xff0c;并按照 Redis Object cache插件 2.開啟php的redis擴展 執行php -m|grep redis&#xff0c;沒有顯示就執行 yum -y install php-redis3.再次修改wp配置文件&#xff0c;增加redis的配置 define( WP_REDIS_HOST, 114.80.36.124 );define( WP_…

電磁閥&#xff1a; 分類&#xff1a; 動畫演示兩位三通電磁閥&#xff1a; 兩位三通電磁閥動畫演示&#xff1a; 111&#xff1a; 氣缸回路的介紹&#xff1a; 失電狀態&#xff1a; 電磁閥得電狀態&#xff1a; 兩位五通電磁閥的回路&#xff1a;&#xff08;常用&#xf…

基本算數運算符 算數運算符&#xff1a; &#xff08;加法運算符或正值運算符&#xff09;、-&#xff08;減法運算符或負值運算符&#xff09;、*&#xff08;乘&#xff09;、/&#xff08;除&#xff09;、%&#xff08;求余數&#xff09; 雙目運算符&#xff1a; 雙目…

輸入一個表達式&#xff08;用字符串表示&#xff09;&#xff0c;求這個表達式的值。 保證字符串中的有效字符包括[‘0’-‘9’],‘’,‘-’, ‘*’,‘/’ ,‘(’&#xff0c; ‘)’,‘[’, ‘]’,‘{’ ,‘}’。且表達式一定合法。字符串長度滿足1≤n≤1000 輸入描述&#x…

1、符合規定的三角剖分 1.1、定義 如果三角形的任何面的外接圓在其內部不包含頂點&#xff0c;則該三角形是 Delaunay 三角形。 約束 Delaunay 三角形是一種盡可能接近 Delaunay 的約束三角形。 約束 Delaunay 三角形的任何面的外接圓在其內部不包含從該面可見的數據點。 如果…

陀螺儀LSM6DSV16X與AI集成.2--姿態解算 概述視頻教學樣品申請完整代碼下載使用demo板生成STM32CUBEMX串口配置IIC配置CS和SA0設置串口重定向參考程序初始化SFLP步驟初始化SFLP讀取四元數數據演示 概述 LSM6DSV16X 特性涉及到的是一種低功耗的傳感器融合算法&#xff08;Sensor…

mysql之創建時間類型的字段表 CREATE TABLE tab(birthday DATE, -- 生日job_time DATETIME, -- 記錄年月日時分秒login_time TIMESTAMP -- 時間戳NOT NULL DEFAULT CURRENT_TIMESTAMP ON UPDATE CURRENT_TIMESTAMP )解釋&#xff1a; NOT NULL DEFAULT &#xff1a;默認不為空…

css未來&#xff1a;使用light-dark()切換主題色 要根據使用的是淺色模式還是深色模式來更改顏色&#xff0c;我們通常會使用 prefers-color-scheme 媒體查詢。為了讓代碼實現變得更容易&#xff0c;CSS 現在附帶了一個名為 light-dark() 的實用函數。該函數接受兩個顏色值作為…

lab3實驗報告&#xff0c;我的實驗報告圖例很少&#xff0c;這次只有兩張圖&#xff0c;其余的都以復制輸出的形式展現出來了&#xff0c;最終提交的代碼在最后 [[#你的提交|你的提交]][[#實驗設計|實驗設計]][[#提交一&#xff1a;手動編寫.ll|提交一&#xff1a;手動編寫.ll…

181/2461/8938技術規格 輸出電壓&#xff1a;0到10 kV直流電壓 輸出電流&#xff1a;0到2 mA 轉換率&#xff1a;大于500 V/μs 信號帶寬&#xff1a;直流到1.0 kHz &#xff08;-3dB&#xff09; 放大倍數&#xff1a;1000 V/V 閉環系統以保持低噪音、高精確度電壓輸出 短…

最簡單的基于 FFmpeg 的音頻解碼器 最簡單的基于 FFmpeg 的音頻解碼器正文參考工程文件下載 參考雷霄驊博士的文章&#xff0c;鏈接&#xff1a;最簡單的基于FFMPEGSDL的音頻播放器&#xff1a;拆分-解碼器和播放器 最簡單的基于 FFmpeg 的音頻解碼器 正文 FFmpeg 音頻解碼器…