上一節我們完成了W5500網絡的初始化過程，這節我們進行TCP通信，w5500作為TCP客戶端與電腦端的TCP_Server進行通信。

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目錄

1.TCP通信流程圖：

?tcp的三次握手：

tcp四次揮手：

2.代碼分析：

3.測試：

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1.TCP通信流程圖：
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?tcp的三次握手：

三次握手：1.客戶端先發送標志位SYN=1，seq=x請求與服務器建立連接2.服務器收到客戶端的TCP報文后，返回標志位SYN=1，ACK=1，seq=y，ack=x+1的報文應答客戶端并同意建議連接3.客戶端收到服務器的TCP報文后，返回標志位ACK=1，seq=x+1，ack=y+1的報文表示接收到服務器的消息并建立連接

tcp四次揮手：

四次揮手：1.客戶端向服務器發送標志位FIN=1，seq=x的報文請求斷開連接2.服務器收到后，返回標志位ACK=1，seq=y，ack=x+1的報文告訴客戶端收到報文，并準備斷開連接3.服務器做好斷開連接的準備后，給客戶端發送標志位FIN=1，ACK=1，seq=u，ack=x+1的報文告訴客戶端已做好準備斷開連接4.客戶端收到報文后，返回標志位ACK=1，seq=x+1，ack=u+1的報文表示收到消息并斷開連接

2.代碼分析：

在了解TCP的通信流程后，我們可以直接進行代碼分析：

代碼可以分為兩個部分：初始化和網絡連接過程

初始化過程主要做的事：stm32、spi、uart、w5500初始化過程。

網絡連接過程：

Sn_SR狀態描述：
? ? ?? ?0x00?? ??? ?SOCK_CLOSED
? ? ?? ?0x13?? ??? ?SOCK_INIT
? ? ?? ?0x14?? ??? ?SOCK_LISTEN
? ? ?? ?0x17?? ??? ?SOCK_ESTABLISHED
? ? ?? ?0x1C?? ??? ?SOCK_CLOSE_WAIT
? ? ?? ?0x22?? ??? ?SOCK_UDP

????????我們不斷地去讀取狀態寄存器Sn_SR的值，根據這個值去執行不同的操作，首先我們的socket處于關閉狀態SOCK_CLOSED，執行socket()函數，打開socket，如果打開成功，Sn_SR寄存器會變為SOCK_INIT，然后執行conect()函數連接TCP服務端，連接成功后Sn_SR的值變為SOCK_ESTABLISHED，然后就可以進行數據傳輸測試。

int main(void)
{uint8 server_ip[4] = {192, 168, 10, 2};			// 配置遠程服務器IP地址uint16 server_port = 60000;								// 配置遠程服務器端口uint16 local_port = 2000;									// 初始化一個本地端口uint16 len = 0;/***** MCU時鐘初始化 *****/Systick_Init(72);/***** 中斷控制器配置 *****/NVIC_Configuration();/***** GPIO、SPI初始化 *****/GPIO_Configuration();WIZ_SPI_Init();/***** 串口初始化 *****/USART1_Init();/***** 初始化eeprom *****/at24c16_init();/***** 硬重啟W5500 *****/Reset_W5500();/***** W5500的IP信息初始化 *****/set_default(); 														// 設置默認MAC、IP、GW、SUB、DNSset_network();														// 配置初始化IP信息并打印，初始化8個Socket/***** 打開W5500的Keepalive功能 *****/setkeepalive(0);printf("TCP Server IP: %d.%d.%d.%d \r\n", server_ip[0], server_ip[1], server_ip[2], server_ip[3]);printf("TCP Server Port: %d \r\n", server_port);printf("W5500 Init Complete!\r\n");printf("Start TCP Client Test!\r\n");/*Socket狀態機，MCU通過讀Sn_SR(0)的值進行判斷Socket應該處于何種狀態Sn_SR狀態描述：0x00		SOCK_CLOSED0x13		SOCK_INIT0x14		SOCK_LISTEN0x17		SOCK_ESTABLISHED0x1C		SOCK_CLOSE_WAIT0x22		SOCK_UDP*/while(1)																				// Socket狀態機{switch(getSn_SR(0))														// 獲取socket0的狀態{case SOCK_INIT:															// Socket處于初始化完成(打開)狀態connect(0, server_ip, server_port);			// 配置Sn_CR為CONNECT，并向TCP服務器發出連接請求break;case SOCK_ESTABLISHED:											// Socket處于連接建立狀態if(getSn_IR(0) & Sn_IR_CON){setSn_IR(0, Sn_IR_CON);								// Sn_IR的CON位置1，通知W5500連接已建立}// 數據回環測試程序：數據從上位機服務器發給W5500，W5500接收到數據后再回給服務器len = getSn_RX_RSR(0);										// len=Socket0接收緩存中已接收和保存的數據大小if(len > 0){recv(0, buffer, len);										// W5500接收來自服務器的數據，并通過SPI發送給MCUprintf("%s\r\n", buffer);							// 串口打印接收到的數據send(0, buffer, len);										// 接收到數據后再回給服務器，完成數據回環}// W5500從串口發數據給客戶端程序，數據需以回車結束if(USART_RX_STA & 0x8000)								// 判斷串口數據是否接收完成,  USART_RX_STA：接收完成狀態標志位{len = USART_RX_STA & 0x3fff;						// 獲取串口接收到數據的長度send(0, USART_RX_BUF, len);							// W5500向客戶端發送數據USART_RX_STA = 0;												// 串口接收狀態標志位清0memset(USART_RX_BUF, 0, len + 1);					// 串口接收緩存清0}break;case SOCK_CLOSE_WAIT:												// Socket處于等待關閉狀態close(0);																// 關閉Socket0break;case SOCK_CLOSED:														// Socket處于關閉狀態socket(0, Sn_MR_TCP, local_port, Sn_MR_ND);		// 打開Socket0，并配置為TCP無延時模式，打開一個本地端口break;}}
}

3.測試：

在測試之前，我們要保證w5500配置的IP要和電腦以太網接口的IP在一個網段內。

我的是192.168.10.xxx網段。

上圖表示我們w5500已經成功連接我們的TCP_Server，并且可以進行數據傳輸。

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