一.USB的基本概念

在最初的標準里，USB接頭有4條線：電源，D-,D+,地線。我們暫且把這樣的叫做標準的USB接頭吧。后來OTG出現了，又增加了miniUSB接頭。而miniUSB接頭則有5條線，多了一條ID線,用來標識身份用的。

熱插拔（hot-plugging或Hot Swap）即帶電插拔，熱插拔功能就是允許用戶在不關閉系統，不切斷電源的情況下取出和更換損壞的硬盤、電源或板卡等部件，從而提高了系統對災難的及時恢復能力、擴展性和靈活性等。

二.Linux內核USB驅動框架

Linux內核支持兩種主要類型的USB驅動程序：宿主(host)系統上的驅動程序和設備(device)上的驅動程序。從宿主的USB驅動程序控制插入其中的USB設備，而USB設備的驅動程序控制該設備如何作為一個USB設備和主機通信。

主機側：?

從主機側去看，在Linux驅動中，處于USB驅動最底層的是USB主機控制器硬件，在其上的是USB主機控制器驅動，在主機控制器驅動上的為USB核心層，再上層為USB設備驅動層。因此，在主機側的層級結構中，要實現的USB驅動包括：USB主機控制器驅動和USB設備驅動。

USB核心層(USB core)向上為USB設備驅動提供編程接口，向下為USB主機控制器驅動提供編程接口，維護整個系統的USB設備信息，完成設備熱插拔控制、總線數據傳輸控制等。

USB設備驅動（USB Devices driver）負責驅動具體的設備，例如U盤，鼠標等設備。

三.USB設備檢測流程

在主機端控制器驅動加載的過程中，注冊了根集線器，然后匹配了相應的hub驅動程序，同時完成了對Hub的輪詢函數和狀態處理函數的設置。這樣，一旦hub集線器的狀態發生變化，就會產生相應的中斷，主機端控制器就會執行相應的中斷處理函數。Hub集線器主要是用于USB的匹配識別。

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在系統初始化的時候在usb_init函數中調用usb_hub_init函數，就進入了hub的初始化。

在usb_hub_init函數中完成了注冊hub驅動，并且利用函數kthread_run創建一個內核線程。該線程用來管理監視hub的狀態，所有的情況都通過該線程來報告。

四.USB插拔log分析

待更新。。。。