ros2 啟動rosbridge：

要啟動ROS2中的rosbridge，需要先安裝ROS2的rosbridge_suite軟件包。使用以下命令安裝：

更新過可忽略

sudo apt-get update

安裝命令
sudo apt-get install ros--rosbridge-suite

注意： 將替換為正在使用的ROS2版本的名稱，我的ros2 的版本是humble。

sudo apt-get install ros-humble-rosbridge-suite

安裝完成后，可以使用以下命令啟動rosbridge：

ros2 launch rosbridge_server rosbridge_websocket_launch.xml

ros2 run rosbridge_server rosbridge_websocket

啟動成功，默認端口 9090