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這篇文章主要介紹OpenDDS配置與使用。
無專精則不能成，無涉獵則不能通。——梁啟超
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😏1. 項目介紹

項目Github地址：https://github.com/OpenDDS/OpenDDS

官網：https://opendds.org/

OpenDDS（Open Data Distribution Service）是一個開源的、高性能的實時數據分發和通信框架，符合OMG（Object Management Group）發布的Data Distribution Service（DDS）標準。它提供了分布式系統中實時通信和數據交換的基礎設施，支持發布者-訂閱者模型，使分布式應用程序能夠可靠地交換數據。

以下是OpenDDS的一些主要特點和功能：

1.數據分發：OpenDDS提供了可靠的數據分發機制，可以在分布式系統中高效地傳輸數據。它支持靈活的QoS（Quality of Service）策略，可以根據應用程序的需求配置數據交換的可靠性、傳輸速率、延遲、帶寬等參數。

2.發布者-訂閱者模型：OpenDDS基于發布者-訂閱者模型，發布者將數據發布到特定的主題（Topic），而訂閱者通過訂閱相應的主題來接收數據。這種模型使得多個應用程序能夠以異步、解耦的方式進行實時數據交換。

3.多種數據類型支持：OpenDDS支持多種數據類型的交換，包括結構體、數組、枚舉和序列等。它使用IDL（Interface Definition Language）來定義數據類型，并自動生成相應的代碼和類型支持。

4.可擴展性：OpenDDS具有良好的可擴展性，可以處理大規模分布式系統中的復雜通信需求。它支持動態發現和自適應性，可以自動發現和適應系統中的節點和資源變化。

5.平臺支持：OpenDDS可在多個平臺上運行，包括Linux、Windows和macOS等。它提供了對不同操作系統和網絡協議的支持，并且可以與其他編程語言（如C++、Java和Python）進行集成。

6.社區支持：OpenDDS是一個活躍的開源項目，擁有一個積極的社區，提供了廣泛的文檔、示例代碼和討論論壇，以幫助開發人員學習和使用OpenDDS。

OpenDDS是一個功能強大的實時數據分發和通信框架，適用于構建要求高性能、可靠性和實時性的分布式應用程序。它提供了豐富的功能和配置選項，可以根據應用程序的需求進行靈活的配置和定制。

😊2. 環境配置

下面進行環境配置：

sudo apt-get install build-essential libace-dev libssl-dev
# 下載對應版本
https://opendds.org/downloads.html
# configure會下載ACE+TAO網絡包，如果訪問github慢，可以在configure的878和886行添加鏡像源https://mirror.ghproxy.com/
./configure
# 編譯
make

😆3. 使用說明

官方示例：

source setenv.sh
cd DevGuideExamples/DCPS/Messenger
./run_test.pl

以上。