問題描述

在Simulink中的User defined function使用syms函數，報錯simulink無法使用外部函數。

具體來說：

我想在Predefined function定義如下符號函數作為輸入信號，在后續模塊傳入函數參數賦值，以實現一次定義多次使用，并避免求導時手動修改函數形式：

syms t B A T Phi; f = A*sin(2*pi/T*t + Phi)+B;

ps：賦值，符號變量到數值變量的計算過程可使用：

tmp = subs(f,{A,B,T,Phi,t},{A_,B_,T_,Phi_,t_});value = double(tmp);

結果Sinmulink報錯：獨立代碼生成不支持函數'syms，代碼生成器不支持等..Function 'syms' not supported for code generation.

解決方案

思路：不在Simulink中顯式使用syms定義變量，將該步驟放到Matlab腳本函數中運行。

舉例：同上文例程，將該函數(Predefined function)寫在Simulink外部，即Matlab工作目錄；然后，在Simulink內部使用coder對象傳入參數調用該函數。函數在外部的文件為symsSine.m。

function y = fcn(~)
%將值傳入外部函數，返回值供內部使用
coder.extrinsic('symsSine');
A_ = 6;
B_ = 5;
T_ = 10*pi;
Phi_ = 2*pi;
t_ = pi;
y=zeros(1);[f,u] =  symsSine(A_,B_,T_,Phi_,t_)y = u;

結果：

實現了期望功能，且syms定義的符號變量 f 并未在Simulink中報錯。

進一步，可以實現在Simulink中繼續使用返回的符號變量/函數..

如進行diff求導：

f1 = diff(f)

輸出：

以上

參考

如何在Simulink Matlab函數中使用符號變量和函數 Syms..