背景：

halcon，機器視覺領域神一樣得存在，在windows上，應用得特別多， 但是arm環境下使用得很少。那如何在arm下使用halcon呢。按照官方說明，arm下只提供了運行時環境，并且需要使用價值一萬多人民幣的硬件加密狗才可以運行，但眾所周知，我朝盜版軟件橫行，因此寫下了這篇不道德但是實用的文章。

步驟：

1,

halcon的運行時環境，包括了所有的so庫，但缺少頭文件。要想在arm 下編譯，頭文件，庫文件缺一不可，因此需要將 開發環境的頭文件拷貝到運行時環境下。這里以版本?20.11.1.2 為例。

具備了頭文件和so文件后，再將破解文件進行替換，就可以在arm 下使用halcon算法了。

2,

寫了一個讀二維碼和條碼的 demo ,cmake 配置如下

cmake_minimum_required(VERSION 3.0.0)
project(HalconDemo VERSION 0.1.0)set(TARGET_NAME HalconDemo)set(CMAKE_CXX_STANDARD 11)
set(CMAKE_CXX_STANDARD_REQUIRED ON)
set(CMAKE_CXX_EXTENSIONS OFF)include_directories(${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/../include)
link_directories(${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/../lib/aarch64-linux)aux_source_directory(. SRCS )set(CMAKE_CXX_FLAGS "${CMAKE_CXX_FLAGS}  -static-libstdc++ -fPIC -Wl,--copy-dt-needed-entries -Wno-error=deprecated-declarations -Wno-deprecated-declarations ")add_executable(${TARGET_NAME}  ${SRCS})

#include <iostream>#include <halconcpp/HalconCpp.h>using namespace HalconCpp;
using namespace std;int main(int argc, char **argv)
{// Local iconic variablesHObject ho_barImage, ho_SymbolRegions, ho_codeImage;HObject ho_SymbolXLDs;// Local control variablesHTuple hv_WindowHandle, hv_BarCodeHandle;HTuple hv_DecodedDataStrings, hv_DataCodeHandle, hv_ResultHandles;std::cout << "進入算法" << endl;ReadImage(&ho_barImage, "./image/barCode.jpg");std::cout << "完成讀圖1" << endl;CreateBarCodeModel(HTuple(), HTuple(), &hv_BarCodeHandle);SetBarCodeParam(hv_BarCodeHandle, "element_size_min", 1);SetBarCodeParam(hv_BarCodeHandle, "meas_param_estimation", "true");FindBarCode(ho_barImage, &ho_SymbolRegions, hv_BarCodeHandle, "auto", &hv_DecodedDataStrings);ClearBarCodeModel(hv_BarCodeHandle);for (int i = 0; i < hv_DecodedDataStrings.Length(); i++){std::cout << "barcode" << i << ":" << hv_DecodedDataStrings[i].S() << endl;}ReadImage(&ho_codeImage, "./image/2DCode.bmp");std::cout << "完成讀圖2" << endl;CreateDataCode2dModel("QR Code", HTuple(), HTuple(), &hv_DataCodeHandle);SetDataCode2dParam(hv_DataCodeHandle, "string_encoding", "utf8");FindDataCode2d(ho_codeImage, &ho_SymbolXLDs, hv_DataCodeHandle, HTuple(), HTuple(),&hv_ResultHandles, &hv_DecodedDataStrings);ClearDataCode2dModel(hv_DataCodeHandle);for (int i = 0; i < hv_DecodedDataStrings.Length(); i++){std::cout << "2dcode" << i << ":" << hv_DecodedDataStrings[i].S() << endl;}return 0;
}

3.

執行的時候 只需要將 libhalcon.so.20.11.1 這個文件 拷貝到可執行目錄下即可。