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01 王佳. AUV 浮力調節系統設計及控制策略研究[D]. 天津大學, 2017.

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01 王佳. AUV 浮力調節系統設計及控制策略研究[D]. 天津大學, 2017.

第三章 浮力系統仿真部分
下圖是對著原文搭建的仿真模型

下圖是原文給的主要參數，其它參數未知，博主根據自己的理解（小白一個）去對相關元件進行參數設置

博主的元件參數如下









皮囊的壓力對照，這時候是可以對應上的

在下圖的齒輪泵和單向閥的情況，這時候我的參數設置的結果與原論文的結果不一致，不太懂。

柱塞泵的圖也不一樣，不太理解。

博主也不太理解，因為是小白，所以在此記錄一下，若以后明白后再更新。