?https://github.com/malintha/rosns3
第一步：clone和構建rosns3客戶端
第二步：運行
最詳細的ubuntu 安裝 docker教程 - 知乎
1. unable to find source space '/home/muta/src'
解決方法：
將副將將碰到的bug，解決方法_#include <multi_map_server/multioccupancygrid.h>_聰明小張的博客-CSDN博客
?
- ?在主要目錄下ctrl+h 顯示隱藏文件，刪除文件夾 catkin_tools
- 新建工作空間
Ubuntu18.04創建工作空間和功能包_ubuntu創建工作空間-CSDN博客
2. 初始化工作空間
未進行初始化和初始化之后，初始化之后目錄中多了CMakeLists.txt
有這樣一個文件也就說明我們當前的路徑是一個ROS的工作空間了
3.? 新建工作空間后，把rosns3文件夾里的東西復制到新建工作空間的src文件夾下（注意不是整個文件夾復制）
4.
catkin_make //這一步會產生build 和src文件夾
source devel/setup.bash //配置工作空間，用于刷新環境，必不可少,將當前的工作空間配置了
5.catkin build rosns3_client
The build space at '/home/muta/demo_02/build' was previously built by 'catkin_make'. Please remove the build space or pick a different build space.
解決方法：
The build space at ‘/home/abc/catkin_ws/build‘ was previously built by ‘catkin_make‘. Please remove-CSDN博客
（1）先刪除devel build 兩個文件夾
rm devel build -r???? -------------------->刪除devel build兩個文件夾并提示是否刪除
（2）catkin build
成功
5.運行 ./run_server.sh
)
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