一.機器視覺和計算機視覺

機器視覺(Machine Vision,MV)和計算機視覺(Computer Vision，CV)的區別和聯系：

1. 機器視覺更注重廣義圖像信號(激光，攝像頭)和自動化控制(生產線)方面的研究。
2. 計算機視覺更注重圖像信號本身的研究和圖像處理相關的交叉學科研究(醫學圖像分析，地圖導航)。

機器視覺的主要應用：

二.圖像處理基礎

1.什么是圖像

圖像就是一個二維或多維的數組(矩陣)。

2.如何訪問圖像

如下圖像有紅綠藍三個通道：

三.圖像仿射變換

仿射變換：線性變換+平移。

線性變換：

1. 變換前是直線的，變換后依然是直線。
2. 直線比例保持不變。
3. 如下圖是線性變換的例子：
   

圖像的仿射變換怎么計算？

四.灰度變換

常見的灰度變換：

1. 圖像反轉：
   
2. 對數變換：
   
3. Gamma變換（可以改變對比度）