背景

我們在做圖像處理時，都會對一些相機的SDK進行開發完成圖像采集的操作，為后續圖像處理做準備。本文主要的目的是降低圖像采集的耗時，應用在一些高速檢測的場景下。利用循環隊列+內存復用的方式，去掉或者減少新建內存的時間。

線掃描相機

線掃描相機會將采集到的1-N行打包回工控機中，由SDK將這些行的數據拷貝到內部的循環隊列中。

正常流程：

1）相機SDK給出完成回調

2）軟件拷貝根據圖像大小和通道數拷貝指針數據

3）圖像處理。

該流程在2）的時候需要執行 new memory / copy memory的操作，我們現在的步驟就是需要簡化掉這兩步，有以下兩種優化方案。

優化方案一

新建循環隊列，每次只執行copy動作，耗時減少一半

1）相機SDK給出完成回調

2）循環隊列獲取當前圖像

3）拷貝內存至當前圖像上

4）循環隊列移至下一張圖像

5）圖像處理

優化方案二

新建循環隊列，將循環隊列個數和指針直接設置進SDK中（這個需要相機廠家支持，SDK內部隊列可以由用戶設置），整體耗時為0ms

拿IKAP（埃科）的相機舉例，設置SDK內部隊列的方式如下：

 IKapBoardClassLibrary.IKapBoard.IKapSetBufferAddress(m_ptrBoard, ptrs.Count, ptr); //采集卡

1）相機SDK給出完成回調

2）直接根據相機給出的圖像指針找到 循環隊列中的圖像

3）圖像處理

4）只針對黑白圖像，彩色圖像還是執行新建吧，因為halcon的這個存儲格式獲取彩色圖像指針時是三個指針，而相機SDK給出的指針一般是 RGBRGB這樣的格式，去做這個拆包循環有點得不償失了

注意事項

1）以上兩種方式都需要用到循環隊列，要注意一個循環內要把圖像處理完成

2）建議把 queue的size開大一些，拿內存去換時間

3）需要長時間保留在內存的圖片，建議直接執行copy再自行刪除

面陣相機

面陣相機的方案跟線掃描的方案一是一致的，方案二的方式可以嘗試一下（我沒有試過，因為面陣一般來說圖比較小，創建耗時比較低，沒去特地做優化）

線掃描相機行數復用

優化方案

這個功能主要是用在循環拍攝時，當前圖片需要上一張圖像尾巴上的固定若干行信息，按照以下方式，整體的內存拷貝效率高，只需要拷貝復用的行數即可。

我們可以把這個步驟直接做到相機中，可以參考線掃描相機的優化的兩個點，在這直接加一些邏輯。

先假設相機SDK設置的圖像是 8192*3000，復用的行數是100.

1）首先，如果我們需要復用100行上一張的圖像，我們在制作圖像指針時要制作比SDK設置圖像的高度+100，那么我們需要做 8192*3100的圖像指針出來。

2）在設置指針給SDK時，需要對指針進行偏移 100行，這樣相機能正常的采集圖像并拷貝進指針中

3）每次采集完成回調后，需要將上一張圖的尾巴100行的指針拷貝到當前圖像的前100行中

4）圖像處理

注意事項

1、第一張圖頭部幾行會是全黑的，這里建議判斷是否是第一張圖像，如果是的話，給圖的時候做指針偏移給3000行的圖，這樣可以避免第一張圖的異常