一、SG90舵機核心特性
1.1 基本參數與選型
SG90作為??微型舵機的代表??，憑借其??輕量化設計??（僅9g）和??高性價比??，在機器人、智能小車和云臺系統中廣泛應用：
??關鍵參數對比??：
| ??參數?? | 180°定位舵機 | 360°連續旋轉舵機 |
|---|---|---|
| ??控制目標?? | 精確角度位置 | 旋轉速度與方向 |
| ??中立點脈寬?? | 1.5ms (90°) | 1.5ms (停止) |
| ??最大轉角?? | 180° | 無限連續旋轉 |
| ??典型應用?? | 機械臂關節、云臺 | 輪式底盤驅動 |
1.2 電氣特性與接線規范
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??工作電壓??：4.8V-6V（??必須獨立供電??，嚴禁直接使用STM32的3.3V引腳）
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??峰值電流??：250mA（需配置100μF以上濾波電容）
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??信號線序??：
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橙色：PWM控制信號
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紅色：5V電源
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棕色：GND（與MCU共地）
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