純Qt手撕gb28181協議/gb28181協議服務端/gb28181協議設備端/gb28181設備模擬器/gb28181虛擬監控設備

一、前言說明

搞完onvif設備模擬器，總想著把28181設備模擬也實現，因為之前已經花了大力氣把28181平臺軟件端實現了，為了實現這個組件，頭發掉了一大把，專門把國標文檔看了好幾遍，逐行閱讀，針對需要實現的交互協議，逐一實現，然后在N多實際現場測試，給最終用戶使用，不斷反饋迭代修改，以滿足更多的實際需求，比如有些廠家設備居然沒有ssrc，有些嚴格要求設備IP地址認證，有些只支持tcp被動方式，林林種種N多實際的特殊需求，都不斷調整以便適應，目前已經適配了市面上主流的設備，也有些非主流的也適配了，總之，能考慮到的都考慮了。

既然都已經熟悉了28181協議，那設備端的28181程序實現起來，輕車熟路，相對來說要簡單一些，因為設備模擬要實現的功能不多，能夠主動連接sip服務器，能夠應答設備信息和狀態，心跳保活，視頻點播，主要就這幾個，只不過sip通信鏈路可以是udp或者tcp，視頻點播可以支持udp、tcp主動、tcp被動三種方式。整個實現過程還是沒有碰到太多的難題，畢竟之前就已經把所有可能的坑都趟過去了。

二、效果圖

在這里插入圖片描述

三、相關地址

國內站點：https://gitee.com/feiyangqingyun
國際站點：https://github.com/feiyangqingyun
個人作品：https://blog.csdn.net/feiyangqingyun/article/details/97565652
文件地址：https://pan.baidu.com/s/1d7TH_GEYl5nOecuNlWJJ7g 提取碼：01jf 文件名：bin_video_simulate。

四、功能特點

標準onvif協議，支持設備搜索、獲取參數、快照抓圖等。
支持264/265/aac等標準視音頻協議傳輸。
支持多路批量onvif設備模擬，每一路都獨立的端口。
支持本地攝像頭采集轉成onvif，可選擇不同的設備、分辨率、幀率等參數。
支持本地桌面采集轉成onvif，可選擇不同的屏幕、分辨率、幀率等參數。
支持各種視頻文件和視頻流轉成onvif，可重新設置編碼轉換以及分辨率轉換。
支持4K、8K等高清分辨率，不限制分辨率，非264/265會自動轉碼推流。
每一路都可以設置統一或者獨立的用戶驗證信息，為空則表示不驗證。
可以把任意內容接入到NVR以及視頻監控系統，方便保存錄像文件，以便回放可查。
也可作為壓力測試工具，比如模擬幾千路onvif設備，讓集成平臺軟件做接入壓力測試。
推出去的流不僅有rtsp格式，還支持rtmp、http、flv、ws-flv、webrtc等方式訪問，可以直接網頁查看。
在管理工具上可以看到每一路的推流狀況以及分辨率信息，非常直觀。
支持自動重連拉流，重連推流，保證7乘以24小時穩定運行。
可設置開機自啟動運行和后臺運行，不顯示在任務欄，作為后臺服務運行。
可批量添加文件、添加目錄，自動將目錄下的所有文件添加到模擬器。
多功能添加地址面板，可以選擇本地設備和監控設備，本地設備會自動識別攝像頭設備和桌面設備，監控設備可以選擇不同廠家，自動填充對應rtsp格式，填入用戶信息即可，可以批量遞增添加監控設備。
可無縫上傳到市面上所有的onvif協議設備，包括海康、大華、宇視、華為、天地偉業等，也支持ONVIF Device Manager國際onvif工具。
支持gb28181設備模擬，具備設備注冊、設備注銷、設備心跳、設備信息、設備配置、設備狀態應答等。
支持模擬報警和位置上報等，方便平臺側顯示對應設備的實時位置。
支持一鍵添加批量模擬28181設備，實時顯示已注冊和已注銷狀態。
支持將本地桌面、本地攝像頭、任意視頻文件、視頻流文件、手機攝像頭等轉換成28181設備，添加到NVR或者國標軟件平臺。
sip協議同時支持udp和tcp兩種通信方式，視頻點播同時支持udp/tcp主動/tcp被動三種方式，涵蓋所有可能的場景需求。
無論是onvif設備模擬組件還是28181設備模擬組件，全部原創底層協議解析，純Qt實現，跨任意平臺。
代碼結構框架非常清晰，注釋詳細，代碼精簡不繁瑣，非常易于學習和移植，可以很容易拓展其他接口需求。
支持Qt4/Qt5/Qt6以及后續所有版本、所有編譯器、所有開發環境。
支持windows、linux、mac、國產OS、嵌入式linux、RK3588、樹莓派、香橙派等系統。

五、相關代碼

#include "gb28181devicebody.h"int GB28181DeviceBody::idlen = 5;
QString GB28181DeviceBody::getXml(const QString &type, const QStringList &body)
{QStringList list;list << QString("<?xml version=\"1.0\" encoding=\"GB2312\"?>");list << QString("<%1>").arg(type);list << body;list << QString("</%1>").arg(type);return list.join("\r\n");
}QStringList GB28181DeviceBody::getCommonXml(const QString &cmdType, const QString &deviceId, quint64 xmlSN)
{QStringList list;list << QString("  <CmdType>%1</CmdType>").arg(cmdType);list << QString("  <SN>%1</SN>").arg(xmlSN);list << QString("  <DeviceID>%1</DeviceID>").arg(deviceId);return list;
}QString GB28181DeviceBody::getResponseXml(const QString &cmdType, const QString &deviceId, quint64 xmlSN, const QStringList &body)
{QStringList list = GB28181DeviceBody::getCommonXml(cmdType, deviceId, xmlSN);list << "  <Result>OK</Result>";list << body;return GB28181DeviceBody::getXml("Response", list);
}QString GB28181DeviceBody::getNotifyXml(const QString &cmdType, const QString &deviceId, quint64 xmlSN, const QStringList &body)
{QStringList list = GB28181DeviceBody::getCommonXml(cmdType, deviceId, xmlSN);list << body;return GB28181DeviceBody::getXml("Notify", list);
}QString GB28181DeviceBody::getKeepalive(GB28181DevicePara device, quint64 &xmlSN)
{QStringList list;list << QString("  <Status>OK</Status>");return GB28181DeviceBody::getNotifyXml("Keepalive", device.deviceId, xmlSN++, list);
}QString GB28181DeviceBody::getAlarm(GB28181DevicePara device, quint64 &xmlSN, int alarmPriority, int alarmMethod, int alarmType)
{QStringList list;list << QString("  <AlarmPriority>%1</AlarmPriority>").arg(alarmPriority);list << QString("  <AlarmMethod>%1</AlarmMethod>").arg(alarmMethod);list << QString("  <AlarmTime>%1</AlarmTime>").arg(SIPTIME);list << QString("  <Info>");list << QString("    <AlarmType>%1</AlarmType>").arg(alarmType);list << QString("  <Info>");return GB28181DeviceBody::getNotifyXml("Alarm", device.channelId, xmlSN++, list);
}QString GB28181DeviceBody::getMobilePosition(GB28181DevicePara device, quint64 &xmlSN, double longitude, double latitude, double altitude)
{QStringList list;list << QString("  <Time>%1</Time>").arg(SIPTIME);list << QString("  <Longitude>%1</Longitude>").arg(longitude);list << QString("  <Latitude>%1</Latitude>").arg(latitude);list << QString("  <Altitude>%1</Altitude>").arg(altitude);list << QString("  <Speed>%1</Speed>").arg(100);list << QString("  <Direction>%1</Direction>").arg(180);return GB28181DeviceBody::getNotifyXml("MobilePosition", device.channelId, xmlSN++, list);
}QString GB28181DeviceBody::getDeviceInfo(GB28181DevicePara device, quint64 xmlSN)
{QStringList list;list << QString("  <DeviceName>%1-%2</DeviceName>").arg("TX-Camera").arg(device.deviceId.right(idlen));list << QString("  <Manufacturer>%1</Manufacturer>").arg("TaiXue");list << QString("  <Model>%1</Model>").arg("TX-Camera-001");list << QString("  <Firmware>%1</Firmware>").arg("V20250808");list << QString("  <Channel>%1</Channel>").arg(1);return GB28181DeviceBody::getResponseXml("DeviceInfo", device.deviceId, xmlSN, list);
}QString GB28181DeviceBody::getDeviceStatus(GB28181DevicePara device, quint64 xmlSN)
{QStringList list;list << QString("  <Online>%1</Online>").arg("ONLINE");list << QString("  <Status>%1</Status>").arg("OK");list << QString("  <DeviceTime>%1</DeviceTime>").arg(SIPTIME);list << QString("  <Alarmstatus Num=\"%1\"></Alarmstatus>").arg(0);list << QString("  <Encode>%1</Encode>").arg("ON");list << QString("  <Record>%1</Record>").arg("OFF");return GB28181DeviceBody::getResponseXml("DeviceStatus", device.deviceId, xmlSN, list);
}QString GB28181DeviceBody::getCatalog(GB28181DevicePara device, quint64 xmlSN)
{QStringList list;list << QString("  <SumNum>%1</SumNum>").arg(1);list << QString("  <DeviceList Num=\"%1\">").arg("1");list << QString("  <Item>");list << QString("    <DeviceID>%1</DeviceID>").arg(device.channelId);list << QString("    <Name>%1-%2</Name>").arg("TX-Channel").arg(device.channelId.right(idlen));list << QString("    <Manufacturer>%1</Manufacturer>").arg("TaiXue");list << QString("    <Model>%1</Model>").arg("TX-Camera-001");list << QString("    <Owner>%1</Owner>").arg("Owner");list << QString("    <CivilCode>%1</CivilCode>").arg(device.serverRealm);list << QString("    <Address>%1</Address>").arg("Address");list << QString("    <Parental>%1</Parental>").arg(0);list << QString("    <ParentID>%1</ParentID>").arg(device.deviceId);list << QString("    <SafetyWay>%1</SafetyWay>").arg("0");list << QString("    <RegisterWay>%1</RegisterWay>").arg("1");list << QString("    <Secrecy>%1</Secrecy>").arg("0");list << QString("    <Status>%1</Status>").arg("ON");list << QString("  </Item>");list << QString("  </DeviceList>");return GB28181DeviceBody::getResponseXml("Catalog", device.deviceId, xmlSN, list);
}QString GB28181DeviceBody::getConfigDownload(GB28181DevicePara device, quint64 xmlSN)
{QStringList list;list << QString("  <BasicParam>");list << QString("    <Name>%1-%2</Name>").arg("TX-Camera").arg(device.deviceId.right(idlen));list << QString("    <DeviceID>%1</DeviceID>").arg(device.deviceId);list << QString("    <SIPServerID>%1</SIPServerID>").arg(device.serverId);list << QString("    <SIPServerIP>%1</SIPServerIP>").arg(device.serverIp);list << QString("    <SIPServerPort>%1</SIPServerPort>").arg(device.serverPort);list << QString("    <DomainName>%1</DomainName>").arg(device.serverRealm);list << QString("    <Expiration>%1</Expiration>").arg(device.registInterval);list << QString("    <Password>%1</Password>").arg(device.serverPwd);list << QString("    <HeartBeatInterval>%1</HeartBeatInterval>").arg(device.heartInterval);list << QString("    <HeartBeatCount>%1</HeartBeatCount>").arg(device.heartTimeout);list << QString("    <PositionCapability>%1</PositionCapability>").arg(0);list << QString("  </BasicParam>");return GB28181DeviceBody::getResponseXml("ConfigDownload", device.deviceId, xmlSN, list);
}