????????昨天我突發奇想，修改了一下MCU和INA226以及DAC8551的通訊速率。之前的INA226用的是I2C通訊，之前設置的速率是100Kbps，DAC8551是SPI通訊，速率是10Mbps，昨天修改之前輸出位置的測試結果如圖：

????????可以看到，整體的噪音大約是5.5-6mVpp。

? ? ? ? 然后我昨天反復試驗INA226的速率上限，然后最終設定在2.5Mbps，高于這個值，就會通訊失敗。DAC8551我直接用了手冊上給的最大值：30Mbps。

? ? ? ? 然后做了同樣的測試，結果如下圖：

? ? ? ? 仔細對比兩個圖，可以發現，噪音幅度大約是3-3.5mVpp，（那個間歇性波紋我稍后解釋），最直觀的就是FFT得到的2Mhz以內的噪音密度明顯下降。之前的測試是13.5uV/div，今天測試是10uV/div，也能明顯看出今天的測試結果明顯比昨天低。但相對的，1Mhz那個尖峰就非常高了，昨天大約是40uV，今天看已經超過了80uV。

? ? ? ? 至于那個間歇性的波紋，可以參考我關閉機器后，示波器的顯示。可以確定這個干擾不是來自于我的板子，而是來自于空間的干擾，頻率和持續時間非常穩定，10ms一次，每次持續3.5ms。幅度會有微小的變化。

????????因此，如何抑制數字電路的噪音，就有了非常明顯的指向，盡量將頻率推高，頻率越高，越容易根治。所以任何芯片間的通訊，盡可能用最高的頻率進行。