提到ECU的測量標定工具，很多小伙伴第一個想到的就是CANape。但其實，除了強大的測量標定功能之外，CANape還有很多其他功能。例如，CANape中集成的小工具——ASAP2 Studio，其支持對A2L文件（由ASAM組織所定義）進行編輯、修改、更新等操作。接下來就請各位跟著小編一起去了解一下CANape是如何實現這部分功能的吧。

在此之前，讓我們先來了解一下什么是ASAM組織及A2L文件。

ASAM全稱為Association for Standardization of Automation and Measuring Systems，即自動化及測量系統標準協會。其目的是提供通用軟、硬件接口標準，以解決由于不同制造商提供的控制器存在的接口不匹配問題。目前ASAM組織在全球范圍內已有200余家會員。

在標定領域里，ASAM組織定義了標定的三重架構，分別為ECU（電子控制單元）、測量標定系統（如CANape）、自動化系統。如下圖所示：

其中，我們所熟知的XCP協議，就是ECU與測量標定系統的通訊協議。

而A2L文件（ASAM MCD-2 MC文件）則是用于描述ECU標定和測量數據的標準文件格式。在A2L文件中主要定義了ECU與測量標定系統的通信參數、變量名稱、數據類型、地址、轉換規則等信息。下圖為A2L文件的基本架構：

言歸正傳，本文將向大家介紹一些ASAP2 Studio的主要功能。包括如何加載并更新A2L文件，如何生成變量并為變量設置詳細信息（例如備注與單位、精度與數據范圍、轉換規則、DAQ測量通道等屬性）。

一、如何加載并更新A2L文件

在ASAP2 Studio中導入A2L文件主要有兩種方法。一種是選擇Open選項，打開一個新的A2L文件，另一種是選擇Recent Files選項，打開最近所使用的A2L文件。

在ASAP2 Studio中最常用的一個功能就是加載MAP文件并根據MAP文件中的信息去更新A2L文件的信息。

首先，我們需要在Tools菜單欄下選擇Load MAP File選項，加載MAP文件。在這一步我們需要注意的是選擇對應自己MAP文件的Reader格式，否則ASAP2 Studio將無法解析MAP文件。

成功解析MAP文件后，可以在Display菜單下選擇MAP File Window查看MAP文件中的變量信息。

最后，回到Tools菜單欄下，選擇Update選項更新A2L文件。我們可以根據自己要更新的內容去對應選擇需要激活的選項。

需要注意的是，在工作中一定要保證A2L與MAP文件的版本對應。例如，A2L文件中的數據類型或變量地址與MAP文件不符，可能會導致CANape中解析出來的變量值發生偏移或報錯。

另外，關于MAP Reader的設置也有值得我們注意的地方。

例一，在默認情況下，為了提高MAP文件的解析速度，MAP文件中數組變量的默認解析長度為16。如需解析更大長度的數組，可進入ASAP2 Studio Options界面配置。

例二，在默認情況下，ELF格式的MAP文件不解析結構體信息，如果想要解析結構體信息，首先需要將MAP Reader選擇為可以解析ELF文件的“ELF/DWARF 32/64 Bit”，然后將ELF_USE_CPP_EXTENSION_DWARF2的值更改為yes。

二、如何生成變量并為變量設置詳細信息

在A2L文件中為了實現變量的分級管理，可以創建不同的Groups，并且同一變量可以分配在不同的Group下。

1. 生成變量

ASAP2 Studio支持直接通過MAP文件生成變量，變量的類型主要包括測量量（Measurement）、標定量（Parameter），數組類型的變量需要創建成Map或Curve。

基于MAP文件創建的變量，其變量名稱、數據類型、地址等信息均會與MAP文件保持一致。

2.變量屬性

除了上述提到過的變量名稱、數據類型、地址等屬性，變量的屬性還包括備注、單位、轉換規則、數據范圍等。

關于備注和單位：

關于變量的精度和數據范圍：

在實際工作中我們的變量都是有范圍的。例如，下圖所示的標定量ampl,其初始范圍的設置為0到200。當工程師想要將ampl的值修改為255時，CANape就會報錯。因為這已經超出了A2L文件中設置的變量范圍，此時我們只需要在ASAP2 Studio中更改變量的取值范圍并保存即可：

關于轉換規則：

其中用得較多的是線性關系Linear：f(x) = Factor*x + 0ffset以及枚舉Identical。

轉換規則的創建有兩種操作方式。一種是在Navigation窗口中右鍵Conversion Methods，另一種是在Start菜單下選擇Conversion選項。

這里是對CANape Demo工程中所設置的轉換規則的示例：

注意同一轉換規則可以應用于不同的變量，只需要通過Conversion Method為變量選擇合適的轉換規則即可。

關于DAQ測量通道：

在ASAP2 Studio中,可以提前配置信號的測量通道（即上傳的周期或觸發上傳的事件）。在CANape的Measurement Configuration窗口添加信號后，會默認為預先在ASAP2 Studio配置好的測量通道。測量通道的配置如下所示。

其中，None/Fixed/Variable的含義如下：

補充小知識：

在XCP協議中定義了兩種測量方式。一種是Polling（輪詢），另一種是DAQ（同步數據采集），兩種方式各有特點。

關于Polling，是由主機（測量標定系統）向從機（ECU）下發SHORT_UPLOAD命令，從機接收到命令后，進行回復并上傳數據即可。它的配置很簡單，只需要ECU支持測量就可以，同時它也不占用ECU內存。但通過Polling獲取數據，每次獲取都需要兩條報文來完成，這使得總線上的負載變高。當輪詢多個信號時，需要按順序發送命令/響應，每個請求之間留有延遲，這個延遲客觀存在，所以Polling是異步的且無法保證信號的關聯性。

關于DAQ，DAQ是一種同步數據采集方式，這很好的彌補了Polling無法保證時間同步、信號關聯性以及總線負載高的問題。但DAQ的配置較為復雜，需要配置DAQ列表下發給從機，這將占用ECU的內存資源。在DAQ列表中會指定從機需要上傳的信號的地址等信息，然后將不同的DAQ列表與不同的事件通道關聯，之后ECU就會按照所關聯的事件通道周期性或觸發上傳數據。

以上就是關于ASAP2 Studio的相關介紹，如有其他相關問題，歡迎直接留言或者聯系郵箱support@dotrustech.com。