10授權

目錄

本節大綱

一、權限管理

1. 認證

2. 授權

二、授權核心概念

三、權限管理策略

1. 基于 URL 權限管理

權限表達式

2. 基于 方法 權限管理

@EnableGlobalMethodSecurity

四、基本用法

五、原理分析

六、實戰

1. 簡介

2. 庫表設計

3. 創建 springboot 應用

本節大綱

  • 什么是權限管理
  • 權限管理核心概念
  • Spring Security 權限管理策略
  • 基于 URL 地址的權限管理
  • 基于方法的權限管理
  • 實戰

一、權限管理

1. 認證

身份認證，就是判斷一個用戶是否為合法用戶的處理過程。Spring Security 中支持多種不同方式的認證，但是無

論開發者使用那種方式認證，都不會影響授權功能使用。因為 Spring Security 很好做到了認證和授權解耦。

2. 授權

授權，即訪問控制，控制誰能訪問哪些資源。簡單的理解授權就是根據系統提前設置好的規則，給用戶分配可以

訪問某一個資源的權限，用戶根據自己所具有權限，去執行相應操作。

二、授權核心概念

在前面學習認證過程中，我們得知認證成功之后會將當前登錄用戶信息保存到 Authentication 對象中，

Authentication 對象中有一個getAuthorities() 方法，用來返回當前登錄用戶具備的權限信息，也就是當前用戶

具有權限信息。

該方法的返回值為 Collection<? extends GrantedAuthority>，

當需要進行權限判斷時，就回根據集合返回權限信息調用相應方法進行判斷。

那么問題來了，針對于這個返回值 GrantedAuthority 應該如何理解呢? 是角色還是權限?

我們針對于授權可以是基于角色權限管理和基于資源權限管理，從設計層面上來說，角色和權限是兩個完全不同

的東西：

權限是一些具體操作，角色則是某些權限集合。

如：READ_BOOK 和 ROLE_ADMIN 是完全不同的。因此至于返回值是什么取決于你的業務設計情況：

  • 基于角色權限設計就是: 用戶<=>角色<=>資源三者關系 返回就是用戶的角色
  • 基于資源權限設計就是: 用戶<=>權限<=>資源 三者關系 返回就是用戶的權限
  • 基于角色和資源權限設計就是: 用戶<=>角色<=>權限<=>資源 返回統稱為用戶的權限

為什么可以統稱為權限，因為從代碼層面角色和權限沒有太大不同都是權限，特別是在 Spring Security 中，角色

和權限處理方式基本上都是一樣的。唯一區別 SpringSecurity 在很多時候會自動給角色添加一個ROLE_前綴，而

權限則不會自動添加。

三、權限管理策略

Spring Security 中提供的權限管理策略主要有兩種類型:

  • 基于過濾器(URL)的權限管理 (FilterSecurityInterceptor)
    • 基于過濾器的權限管理主要是用來攔截 HTTP 請求，攔截下來之后，根據 HTTP 請求地址進行權限校驗。
  • 基于 AOP (方法)的權限管理 ? (MethodSecurityInterceptor)
    • 基于 AOP 權限管理主要是用來處理方法級別的權限問題。
      當需要調用某一個方法時，通過 AOP 將操作攔截下來，然后判斷用戶是否具備相關的權限。

1. 基于 URL 權限管理

  • 開發 controller
@RestController
public class DemoController {@GetMapping("/admin")public String admin() {return "admin ok";}@GetMapping("/user")public String user() {return "user ok";}@GetMapping("/getInfo")public String getInfo() {return "info ok";}
}
  • 配置授權
package com.blr.config;import org.springframework.context.annotation.Configuration;
import org.springframework.security.config.annotation.authentication.builders.AuthenticationManagerBuilder;
import org.springframework.security.config.annotation.web.builders.HttpSecurity;
import org.springframework.security.config.annotation.web.configuration.WebSecurityConfigurerAdapter;
import org.springframework.security.core.userdetails.User;
import org.springframework.security.core.userdetails.UserDetailsService;
import org.springframework.security.provisioning.InMemoryUserDetailsManager;@Configuration
public class SecurityConfig extends WebSecurityConfigurerAdapter {//創建內存數據源public UserDetailsService userDetailsService() {InMemoryUserDetailsManager inMemoryUserDetailsManager = new InMemoryUserDetailsManager();inMemoryUserDetailsManager.createUser(User.withUsername("root").password("{noop}123").roles("ADMIN").build());inMemoryUserDetailsManager.createUser(User.withUsername("win7").password("{noop}123").roles("USER").build());inMemoryUserDetailsManager.createUser(User.withUsername("lisi").password("{noop}123").roles("READ_BOOK").build());return inMemoryUserDetailsManager;}@Overrideprotected void configure(AuthenticationManagerBuilder auth) throws Exception {auth.userDetailsService(userDetailsService());}@Overrideprotected void configure(HttpSecurity http) throws Exception {http.authorizeHttpRequests().antMatchers("/admin/**").hasRole("ADMIN").antMatchers("/user/**").hasAnyRole("USER", "ADMIN").antMatchers("/getInfo").hasRole("READ_BOOK").anyRequest().authenticated().and().formLogin().and().csrf().disable();}
}
  • 啟動項目測試

權限表達式

方法

說明

hasAuthority(String authority)

當前用戶是否具備指定權限

hasAnyAuthority(String... authorities)

當前用戶是否具備指定權限中任意一個

hasRole(String role)

當前用戶是否具備指定角色

hasAnyRole(String... roles);

當前用戶是否具備指定角色中任意一個

permitAll();

放行所有請求/調用

denyAll();

拒絕所有請求/調用

isAnonymous();

當前用戶是否是一個匿名用戶

isAuthenticated();

當前用戶是否已經認證成功

isRememberMe();

當前用戶是否通過 Remember-Me 自動登錄

isFullyAuthenticated();

當前用戶是否既不是匿名用戶又不是通過 Remember-Me 自動登錄的

hasPermission(Object targetId, Object permission);

當前用戶是否具備指定目標的指定權限信息

hasPermission(Object targetId, String targetType, Object permission);

當前用戶是否具備指定目標的指定權限信息

2. 基于 方法 權限管理

基于方法的權限管理主要是通過 A0P 來實現的，Spring Security 中通過 MethodSecurityInterceptor 來提供相

關的實現。

不同在于 FilterSecurityInterceptor 只是在請求之前進行前置處理，MethodSecurityInterceptor 除了前置處理

外還可以進行后置處理。

前置處理就是在請求之前判斷是否具備相應的權限，后置處理則是對方法的執行結果進行二次過濾。前置處理和

后置處理分別對應了不同的實現類。

@EnableGlobalMethodSecurity

EnableGlobalMethodSecurity 該注解是用來開啟權限注解，用法如下：

@Configuration
@EnableGlobalMethodSecurity(prePostEnabled=true,securedEnabled=true, jsr250Enabled=true)
public class SecurityConfig extends WebsecurityConfigurerAdapter{}
  • perPostEnabled：開啟 Spring Security 提供的四個權限注解，@PostAuthorize、@PostFilter、@PreAuthorize 以及@PreFilter。
  • securedEnabled：開啟 Spring Security 提供的 @Secured 注解支持，該注解不支持權限表達式
  • jsr250Enabled：開啟 JSR-250 提供的注解，主要是@DenyAll、@PermitAll、@RolesAll 同樣這些注解也不支持權限表達式
# 以上注解含義如下:
- @PostAuthorize： 在目前標方法執行之后進行權限校驗。
- @PostFiter： 在目標方法執行之后對方法的返回結果進行過濾。
- @PreAuthorize：在目標方法執行之前進行權限校驗。
- @PreFiter：在目前標方法執行之前對方法參數進行過濾。
- @Secured：訪問目標方法必須具各相應的角色。
- @DenyAll：拒絕所有訪問。
- @PermitAll：允許所有訪問。
- @RolesAllowed：訪問目標方法必須具備相應的角色。

這些基于方法的權限管理相關的注解，一般來說只要設置 prePostEnabled=true 就夠用了。

四、基本用法

  • 開啟注解使用
@Configuration
@EnableGlobalMethodSecurity(prePostEnabled=true,securedEnabled=true, jsr250Enabled=true)
public class SecurityConfig extends WebsecurityConfigurerAdapter{}
  • 使用注解
@RestController
@RequestMapping("/hello")
public class AuthorizeMethodController {@PreAuthorize("hasRole('ADMIN') and authentication.name=='root'")@GetMappingpublic String hello() {return "hello";}@PreAuthorize("authentication.name==#name")@GetMapping("/name")public String hello(String name) {return "hello:" + name;}@PreFilter(value = "filterObject.id%2!=0",filterTarget = "users")@PostMapping("/users")  //filterTarget 必須是 數組  集合public void addUsers(@RequestBody List<User> users) {System.out.println("users = " + users);}@PostAuthorize("returnObject.id==1")@GetMapping("/userId")public User getUserById(Integer id) {return new User(id, "blr");}@PostFilter("filterObject.id%2==0")@GetMapping("/lists")public List<User> getAll() {List<User> users = new ArrayList<>();for (int i = 0; i < 10; i++) {users.add(new User(i, "blr:" + i));}return users;}@Secured({"ROLE_USER"}) //只能判斷角色@GetMapping("/secured")public User getUserByUsername() {return new User(99, "secured");}@Secured({"ROLE_ADMIN","ROLE_USER"}) //具有其中一個即可@GetMapping("/username")public User getUserByUsername2(String username) {return new User(99, username);}@PermitAll@GetMapping("/permitAll")public String permitAll() {return "PermitAll";}@DenyAll@GetMapping("/denyAll")public String denyAll() {return "DenyAll";}@RolesAllowed({"ROLE_ADMIN","ROLE_USER"}) //具有其中一個角色即可@GetMapping("/rolesAllowed")public String rolesAllowed() {return "RolesAllowed";}
}

五、原理分析

  • ConfigAttribute 在 Spring Security 中，用戶請求一個資源(通常是一個接口或者一個 Java 方法)需要的角色會被封裝成一個ConfigAttribute 對象，在 ConfigAttribute 中只有一個 getAttribute方法，該方法返回一個 String 字符串，就是角色的名稱。
    一般來說，角色名稱都帶有一個 ROLE_ 前綴，投票器 AccessDecisionVoter 所做的事情，其實就是比較用戶所具各的角色和請求某個資源所需的 ConfigAtuibute 之間的關系。
  • AccesDecisionVoter 和 AccessDecisionManager 都有眾多的實現類，在 AccessDecisionManager 中會換個遍歷AccessDecisionVoter，進而決定是否允許用戶訪問，因而 AaccesDecisionVoter 和 AccessDecisionManager 兩者的關系類似于AuthenticationProvider 和 ProviderManager 的關系。

六、實戰

1. 簡介

在前面的案例中，我們配置的 URL 攔截規則和請求 URL 所需要的權限都是通過代碼來配置的，這樣就比較死

板，如果想要調整訪問某一個 URL 所需要的權限，就需要修改代碼。

動態管理權限規則就是我們將 URL 攔截規則和訪問 URI 所需要的權限都保存在數據庫中，這樣，在不修改源代碼

的情況下，只需要修改數據庫中的數據，就可以對權限進行調整。

用戶<--中間表--> 角色 <--中間表--> 菜單

2. 庫表設計

SET NAMES utf8mb4;
SET FOREIGN_KEY_CHECKS = 0;
-- ----------------------------
-- Table structure for menu
-- ----------------------------
DROP TABLE IF EXISTS `menu`;
CREATE TABLE `menu` (`id` int(11) NOT NULL AUTO_INCREMENT,`pattern` varchar(128) DEFAULT NULL,PRIMARY KEY (`id`)
) ENGINE=InnoDB AUTO_INCREMENT=4 DEFAULT CHARSET=utf8;-- ----------------------------
-- Records of menu
-- ----------------------------
BEGIN;
INSERT INTO `menu` VALUES (1, '/admin/**');
INSERT INTO `menu` VALUES (2, '/user/**');
INSERT INTO `menu` VALUES (3, '/guest/**');
COMMIT;-- ----------------------------
-- Table structure for menu_role
-- ----------------------------
DROP TABLE IF EXISTS `menu_role`;
CREATE TABLE `menu_role` (`id` int(11) NOT NULL AUTO_INCREMENT,`mid` int(11) DEFAULT NULL,`rid` int(11) DEFAULT NULL,PRIMARY KEY (`id`),KEY `mid` (`mid`),KEY `rid` (`rid`),CONSTRAINT `menu_role_ibfk_1` FOREIGN KEY (`mid`) REFERENCES `menu` (`id`),CONSTRAINT `menu_role_ibfk_2` FOREIGN KEY (`rid`) REFERENCES `role` (`id`)
) ENGINE=InnoDB AUTO_INCREMENT=5 DEFAULT CHARSET=utf8;-- ----------------------------
-- Records of menu_role
-- ----------------------------
BEGIN;
INSERT INTO `menu_role` VALUES (1, 1, 1);
INSERT INTO `menu_role` VALUES (2, 2, 2);
INSERT INTO `menu_role` VALUES (3, 3, 3);
INSERT INTO `menu_role` VALUES (4, 3, 2);
COMMIT;-- ----------------------------
-- Table structure for role
-- ----------------------------
DROP TABLE IF EXISTS `role`;
CREATE TABLE `role` (`id` int(11) NOT NULL AUTO_INCREMENT,`name` varchar(32) DEFAULT NULL,`nameZh` varchar(32) DEFAULT NULL,PRIMARY KEY (`id`)
) ENGINE=InnoDB AUTO_INCREMENT=4 DEFAULT CHARSET=utf8;-- ----------------------------
-- Records of role
-- ----------------------------
BEGIN;
INSERT INTO `role` VALUES (1, 'ROLE_ADMIN', '系統管理員');
INSERT INTO `role` VALUES (2, 'ROLE_USER', '普通用戶');
INSERT INTO `role` VALUES (3, 'ROLE_GUEST', '游客');
COMMIT;-- ----------------------------
-- Table structure for user
-- ----------------------------
DROP TABLE IF EXISTS `user`;
CREATE TABLE `user` (`id` int(11) NOT NULL AUTO_INCREMENT,`username` varchar(32) DEFAULT NULL,`password` varchar(255) DEFAULT NULL,`enabled` tinyint(1) DEFAULT NULL,`locked` tinyint(1) DEFAULT NULL,PRIMARY KEY (`id`)
) ENGINE=InnoDB AUTO_INCREMENT=4 DEFAULT CHARSET=utf8;-- ----------------------------
-- Records of user
-- ----------------------------
BEGIN;
INSERT INTO `user` VALUES (1, 'admin', '{noop}123', 1, 0);
INSERT INTO `user` VALUES (2, 'user', '{noop}123', 1, 0);
INSERT INTO `user` VALUES (3, 'blr', '{noop}123', 1, 0);
COMMIT;-- ----------------------------
-- Table structure for user_role
-- ----------------------------
DROP TABLE IF EXISTS `user_role`;
CREATE TABLE `user_role` (`id` int(11) NOT NULL AUTO_INCREMENT,`uid` int(11) DEFAULT NULL,`rid` int(11) DEFAULT NULL,PRIMARY KEY (`id`),KEY `uid` (`uid`),KEY `rid` (`rid`),CONSTRAINT `user_role_ibfk_1` FOREIGN KEY (`uid`) REFERENCES `user` (`id`),CONSTRAINT `user_role_ibfk_2` FOREIGN KEY (`rid`) REFERENCES `role` (`id`)
) ENGINE=InnoDB AUTO_INCREMENT=5 DEFAULT CHARSET=utf8;-- ----------------------------
-- Records of user_role
-- ----------------------------
BEGIN;
INSERT INTO `user_role` VALUES (1, 1, 1);
INSERT INTO `user_role` VALUES (2, 1, 2);
INSERT INTO `user_role` VALUES (3, 2, 2);
INSERT INTO `user_role` VALUES (4, 3, 3);
COMMIT;
SET FOREIGN_KEY_CHECKS = 1;

3. 創建 springboot 應用

  • 引入依賴
<dependency><groupId>org.springframework.boot</groupId><artifactId>spring-boot-starter-security</artifactId>
</dependency>
<dependency><groupId>org.springframework.boot</groupId><artifactId>spring-boot-starter-web</artifactId>
</dependency><dependency><groupId>mysql</groupId><artifactId>mysql-connector-java</artifactId><version>5.1.38</version>
</dependency>
<dependency><groupId>com.alibaba</groupId><artifactId>druid</artifactId><version>1.2.8</version>
</dependency>
<dependency><groupId>org.mybatis.spring.boot</groupId><artifactId>mybatis-spring-boot-starter</artifactId><version>2.2.2</version>
</dependency>
  • 配置配置文件
server.port=8080
spring.datasource.type=com.alibaba.druid.pool.DruidDataSource
spring.datasource.driver-class-name=com.mysql.jdbc.Driver
spring.datasource.url=jdbc:mysql://localhost:3306/security?characterEncoding=UTF-8
spring.datasource.username=root
spring.datasource.password=root
mybatis.mapper-locations=classpath:com/blr/mapper/*.xml
mybatis.type-aliases-package=com.blr.entity
  • 創建實體類
public class User implements UserDetails {private Integer id;private String password;private String username;private boolean enabled;private boolean locked;private List<Role> roles;@Overridepublic Collection<? extends GrantedAuthority> getAuthorities() {return roles.stream().map(r -> new SimpleGrantedAuthority(r.getName())).collect(Collectors.toList());}@Overridepublic String getPassword() {return password;}@Overridepublic String getUsername() {return username;}@Overridepublic boolean isAccountNonExpired() {return true;}@Overridepublic boolean isAccountNonLocked() {return !locked;}@Overridepublic boolean isCredentialsNonExpired() {return true;}@Overridepublic boolean isEnabled() {return enabled;}public void setId(Integer id) {this.id = id;}public void setPassword(String password) {this.password = password;}public void setUsername(String username) {this.username = username;}public void setEnabled(boolean enabled) {this.enabled = enabled;}public void setLocked(boolean locked) {this.locked = locked;}public void setRoles(List<Role> roles) {this.roles = roles;}public Integer getId() {return id;}public List<Role> getRoles() {return roles;}
}

public class Role {private Integer id;private String name;private String nameZh;public Integer getId() {return id;}public void setId(Integer id) {this.id = id;}public String getName() {return name;}public void setName(String name) {this.name = name;}public String getNameZh() {return nameZh;}public void setNameZh(String nameZh) {this.nameZh = nameZh;}
}

public class Menu {private Integer id;private String pattern;private List<Role> roles;public List<Role> getRoles() {return roles;}public void setRoles(List<Role> roles) {this.roles = roles;}public Integer getId() {return id;}public void setId(Integer id) {this.id = id;}public String getPattern() {return pattern;}public void setPattern(String pattern) {this.pattern = pattern;}
}
  • 創建 mapper 接口
@Mapper
public interface UserMapper {List<Role> getUserRoleByUid(Integer uid);User loadUserByUsername(String username);
}

@Mapper
public interface MenuMapper {List<Menu> getAllMenu();
}
  • 創建 mapper 文件
<!DOCTYPE mapperPUBLIC "-//mybatis.org//DTD Mapper 3.0//EN""http://mybatis.org/dtd/mybatis-3-mapper.dtd">
<mapper namespace="com.blr.mapper.UserMapper"><select id="loadUserByUsername" resultType="com.blr.entity.User">select *from userwhere username = #{username};</select><select id="getUserRoleByUid" resultType="com.blr.entity.Role">select r.*from role r,user_role urwhere ur.uid = #{uid}and ur.rid = r.id</select>
</mapper>

<mapper namespace="com.blr.mapper.MenuMapper"><resultMap id="MenuResultMap" type="com.blr.entity.Menu"><id property="id" column="id"/><result property="pattern" column="pattern"></result><collection property="roles" ofType="com.blr.entity.Role"><id column="rid" property="id"/><result column="rname" property="name"/><result column="rnameZh" property="nameZh"/></collection></resultMap><select id="getAllMenu" resultMap="MenuResultMap">select m.*, r.id as rid, r.name as rname, r.nameZh as rnameZhfrom menu mleft join menu_role mr on m.`id` = mr.`mid`left join role r on r.`id` = mr.`rid`</select>
</mapper>
  • 創建 service 接口
@Service
public class UserService implements UserDetailsService {private final UserMapper userMapper;@Autowiredpublic UserService(UserMapper userMapper) {this.userMapper = userMapper;}@Overridepublic UserDetails loadUserByUsername(String username) throws UsernameNotFoundException {User user = userMapper.loadUserByUsername(username);if (user == null) {throw new UsernameNotFoundException("用戶不存在");}user.setRoles(userMapper.getUserRoleByUid(user.getId()));return user;}
}

@Service
public class MenuService {private final MenuMapper menuMapper;@Autowiredpublic MenuService(MenuMapper menuMapper) {this.menuMapper = menuMapper;}public List<Menu> getAllMenu() {return menuMapper.getAllMenu();}
}
  • 創建測試 controller
@RestController
public class HelloController {@GetMapping("/admin/hello")public String admin() {return "hello admin";}@GetMapping("/user/hello")public String user() {return "hello user";}@GetMapping("/guest/hello")public String guest() {return "hello guest";}@GetMapping("/hello")public String hello() {return "hello";}
}

  • 創建 CustomSecurityMetadataSource
@Component
public class CustomSecurityMetadataSource implements FilterInvocationSecurityMetadataSource {private final MenuService menuService;@Autowiredpublic CustomSecurityMetadataSource(MenuService menuService) {this.menuService = menuService;}AntPathMatcher antPathMatcher = new AntPathMatcher();@Overridepublic Collection<ConfigAttribute> getAttributes(Object object) throws IllegalArgumentException {String requestURI = ((FilterInvocation) object).getRequest().getRequestURI();List<Menu> allMenu = menuService.getAllMenu();for (Menu menu : allMenu) {if (antPathMatcher.match(menu.getPattern(), requestURI)) {String[] roles = menu.getRoles().stream().map(r -> r.getName()).toArray(String[]::new);return SecurityConfig.createList(roles);}}return null;}@Overridepublic Collection<ConfigAttribute> getAllConfigAttributes() {return null;}@Overridepublic boolean supports(Class<?> clazz) {return FilterInvocation.class.isAssignableFrom(clazz);}
}

  • 配置 Security 配置
@Configuration
public class SecurityConfig extends WebSecurityConfigurerAdapter {private final CustomSecurityMetadataSource customSecurityMetadataSource;private final UserService userService;@Autowiredpublic SecurityConfig(CustomSecurityMetadataSource customSecurityMetadataSource, UserService userService) {this.customSecurityMetadataSource = customSecurityMetadataSource;this.userService = userService;}@Overrideprotected void configure(AuthenticationManagerBuilder auth) throws Exception {auth.userDetailsService(userService);}@Overrideprotected void configure(HttpSecurity http) throws Exception {ApplicationContext applicationContext = http.getSharedObject(ApplicationContext.class);http.apply(new UrlAuthorizationConfigurer<>(applicationContext)).withObjectPostProcessor(new ObjectPostProcessor<FilterSecurityInterceptor>() {@Overridepublic <O extends FilterSecurityInterceptor> O postProcess(O object) {object.setSecurityMetadataSource(customSecurityMetadataSource);object.setRejectPublicInvocations(true);return object;}});http.formLogin().and().csrf().disable();}
}
  • 啟動入口類進行測試

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卷積神經網絡&#xff08;Convolutional Neural Network&#xff0c;簡稱 CNN&#xff09;作為深度學習的重要分支&#xff0c;在圖像識別、目標檢測、語義分割等領域大放異彩。無論是手機上的人臉識別解鎖&#xff0c;還是自動駕駛汽車對道路和行人的識別&#xff0c;背后都離…
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深度解析Spring Bean生命周期：從字節碼到可用對象的奇幻旅程

深度解析Spring Bean生命周期：從字節碼到可用對象的奇幻旅程

&#x1f331; 深度解析Spring Bean生命周期&#xff1a;從字節碼到可用對象的奇幻旅程 你是否曾困惑&#xff1a;為什么PostConstruct有時不執行&#xff1f;為什么循環依賴報錯如此難解&#xff1f;為什么AOP代理在某些場景失效&#xff1f; 本文將徹底拆解Spring Bean的16個…
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MySQL 復合查詢和內外連接 -- 子查詢，多表查詢，自連接，合并查詢，表的內外連接

MySQL 復合查詢和內外連接 -- 子查詢，多表查詢，自連接，合并查詢，表的內外連接

目錄 1. 子查詢 1.1 單行子查詢 1.2 多行子查詢 1.3 多列子查詢 1.4 在 from 子句中使用子查詢 2. 多表查詢 3. 自連接 4. 合并查詢 4.1 union 4.2 union all 5. 表的內連接 6. 表的外連接 下列先給出該博客中所用到的所有表的數據。 &#xff08;1&#xff09;部…
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【STM32+LAN9252+HAL庫】EtherCAT從站搭建 保姆級教程

【STM32+LAN9252+HAL庫】EtherCAT從站搭建 保姆級教程

目錄 一、生成協議棧及XML文件 二、使用stm32CuboMX配置外設 三、協議棧移植 鑒于本人對EtherCAT的掌握程度十分有限&#xff0c;這篇文章僅作為我搭建基礎從站的過程記錄不做更多講解。本文內容主要為SPI模式的基礎搭建&#xff0c;更多深入的學習資料和細節&#xff0c;大家…
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【LeetCode 熱題 100】239. 滑動窗口最大值——（解法二）滑動窗口+單調隊列

【LeetCode 熱題 100】239. 滑動窗口最大值——（解法二）滑動窗口+單調隊列

Problem: 239. 滑動窗口最大值 題目&#xff1a;給你一個整數數組 nums&#xff0c;有一個大小為 k 的滑動窗口從數組的最左側移動到數組的最右側。你只可以看到在滑動窗口內的 k 個數字。滑動窗口每次只向右移動一位。返回滑動窗口中的最大值 。 【LeetCode 熱題 100】239. 滑…
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