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===> PLC-- 歐姆龍 --專輯

一、歐姆龍PLC指令應用

歐姆龍PLC是一種功能完善的緊湊型PLC，能為業界領先的輸送分散控制等提供高附加值機器控制；它還具有通過各種高級內裝板進行升級的能力，大程序容量和存儲器單元，以Windows環境下高效的軟件開發能力。

條件：歐姆龍PLC變送器的輸出信號為0-10V，對應溫度為-100--200攝氏度；CP1H的模擬量輸入量程設置為0-10V，分辨率選擇6000
目的：使用SCL2指令將模擬量轉換得到的數據0-6000（BIN）對應縮放到-100--200（BCD）攝氏度顯示輸出。

程序如下：

SCL2控制字解釋：
200：CP1H的模擬量輸入通道1
D100：偏移量（帶符號BIN）詳見下圖
D101：ΔX（帶符號BIN）詳見下圖
D102：ΔY（BCD）詳見下圖
D200：轉換結果通道

結果：程序執行后就可以實現0-6000(BIN)轉換到-100--200（BCD）攝氏度顯示了。

注：因為BCD數是以十六進制來表示十進制數據的，因此對應的溫度值應該用16進制方式去監視。例如：當200CH中的數據是&4000(即6.66V電壓輸入)，那么用十六進制監控數據D200應該顯示#100。
&符號表示十進制數；#表示十六進制數。

SCL指令應用案例

條件：歐姆龍PLC變送器的輸出信號為0-10V，對應壓力為0-400MPa；CP1H的模擬量輸入量程設置為0-10V，分辨率選擇6000。

目的：使用SCL指令將模擬量轉換得到的數據0-6000（BIN）對應縮放到0-400MPa（BCD）顯示輸出。
程序如下：

結果：程序執行后就可以實現0-6000(BIN)轉換到0-400(BCD)的壓力值了。

注：因為BCD數是以十六進制來表示十進制數據的，因此對應的壓力值應該用16進制方式去監視。例如：當200CH中的數據是&3000(即5V電壓輸入)，那么用十六進制監控數據D200應該顯示#200。

&符號表示十進制數；#表示十六進制數。

使用CPM1A-AD041的模塊采集模擬量4－20ma的信號，該模擬量信號取自一位移傳感器信號，代表一個0－100mm的距離，要怎么才能把輸入通道里的數據轉換成所對應的這個距離值呢？

可以使用SCL指令做此類的定標轉換，該指令的作用是把一個16進制數據線性轉換成一個BCD碼的數據，這條指令有3個操作數見圖1，S為源字，P1是參數首字，R是結果字，從P1到P1+3要設置4個值，P1是AY，P1＋1是AX，P1+2是BY，P1+3是BX（見圖2），在此例中因為輸入的數據范圍是0-1770 HEX，所以P1+1和P1+3分別是0和1770，而定標結果是0－100，所以P1和P1+2分別是0和100.具體可以這么做，例如AD041的輸入通道是002，把DM0作為參數首字，D10作為結果字存放0-100的距離值。
SCL 2 DM0 DM10?
在執行SCL指令前先用MOV指令對DM0-DM3里分別賦值0，0，100，1770。之后SCL指令就能把輸入的模擬量值定標成0－100的距離值了。

CPM1A-MAD02-CH使用了4路輸入，但是它的輸入數據是每兩路放一個通道的，這樣就無法進行監視或處理單獨一路的輸入數據了，有什么辦法可以把兩路數據分離開嗎？

可以用MOVD指令，分別把兩路數據傳送到一個單獨的通道。該指令有3個操作數，

操作數排列如圖1，S是源字，也就是用模擬量輸入的通道，DI是指定數位號，每個數字指定方式如上圖2，也就是指定從源字中哪一個數字開始傳送（一個通道是4個16進制數字，一路輸入是半個通道，也就是2個16進制數字），傳送幾個數字，傳送到目標通道的哪個數字，D就是指定目標通道。例如現在MAD02的第一第二路輸入的通道是002通道，現在要把第一路數據傳送到DM0，第二路數據傳送到DM1，MOVD指令

CPM1A-AD041的外部輸入電流和電壓信號要如何接線？

電壓輸入：把外部的輸入正信號接V IN，負信號接com端；

電流輸入：把模塊上V IN和I IN的端子短接后接輸入正信號，負信號接com端。

CPM1A-MAD02-CH的參數應該怎么設置？

在n＋1通道（n為分配給CPU單元或前一個擴展單元的最后一個輸出通道）的每個位對應的作用按照如下表分配，在量程對應的位是設定輸入輸出的量程范圍，在啟動位和平均值對應的位是設定該功能使用與否，例如4路輸入1路輸出全用4－20ma，平均值功能不用，就在N+1通道設置C3FF HEX就可以了。

CP1H-X□40D□-□的型號是如何定義的？?

舉例說明如下：

S:200CH為傳送源地址，初始值為#ABCD（十六進制）。
D:300CH為傳送目標地址，初始值為#0000（十六進制）。

例1：D300為#0211：
從左往右解釋：
2表示傳送到目標字以位2開始（即8-11位）。
1表示傳送位數2位。
1表示傳送源字以位1開始（即4-7位）。
程序執行后，300CH中的值為#BC00。
例2：D300為#0230：
從左往右解釋：
2表示傳送到目標字以位2開始（即8-11位）。
3表示傳送位數4位。
0表示傳送源字以位0開始（即0-3位）。
程序執行后，300CH中的值為#CDAB。

CPM2A-30CDR-A配CPM1A-AD041和CPM1A-20EDR1地址是如何分配的？

CX-Programmer下傳程序的時提示UM區被保護，如何處理？

① 新建PLC程序時，在設備型號后的設定中選中了文件內存只讀，只要把文件內存只讀的鉤去掉即可；

② 詢問CPU型號：

a．CPM系列，DM 6602設為了×××1，可以在編程模式中將DM6602設為×××0后斷電上電即可；

b．C200Ha或CQM1系列，CPU蓋板下的開關中的DIP-1打在了On上，斷電將DIP-1打為Off上電即可；

c．CP/CJ/CS系列，如果CPU被加過寫保護密碼，需要先釋放密碼，CPU蓋板下的開關中的DIP-1打在了On上，斷電將DIP-1打為Off上電即可。

在輸入模擬量數據后，如果要把數據定標成帶小數點的數據，可以怎么做？

兩種辦法，一是把定標的結果數據放大10的N次方來得出小數點，例如需要2位小數，例如把0－0FA0的輸入定標成0-10.00V的BCD碼，帶兩位小數，那就當成0-1000來定標。如果是CP1H或CQM1H那還有一種方法，就是如果把源數據轉成浮點數來做浮點運算，也能做到，但因為CPM系列的PLC不支持浮點數，所以不能用這個方法。

4－20ma模擬量輸入的時候，輸入信號為4ma，但輸入通道的數據在0，65535兩個值跳，這是正常的嗎？實際使用中如果不能有這樣的數據怎么辦？

65535的16進制其實是FFFF，因為PLC是用二進制補碼表示負數的，其實這個數據是代表－1，也就是模擬量輸入在0到－1之間跳動，是屬于正常的。如果處理跳變的現象，不要直接用輸入通道的數據，可以把這個數據傳送到另一個中間通道后再使用，之前用一條CPS比較指令判斷輸入信號是否是負的，如果是負的，就不傳送輸入通道數據而傳送0到這個中間通道，把信號作為0來處理

幾根常用的RS-232C通訊電纜的接線？

①電纜XW2Z-200S-V連接圖:

PLC（9孔）側 PC（9針計算機）側

2――――2

3――――3

9――――5

PLC的4與5短接

PC側的4與6短接, 7與8短接

②電纜XW2Z-200S-CV連接圖:

PLC（9孔）側 PC（9針計算機）側

2――――2

3――――3

4――――8

5――――7

9――――5

③電纜XW2Z-200P-V連接圖：

PLC（25孔）側 PC（9針計算機）側

2――――2

3――――3

7――――5

PLC側4，5短接，6，20短接。

計算機側4，6短接，7，8短接。

④電纜XW2Z－200T連接圖：

PLC（9孔）側 觸摸屏（9孔）側

2――――3

3――――2

9――――9

PLC和觸摸屏兩側的4，5都要短接。

CPM1A的外設口用CPM1-CIF11轉成RS－422口后連計算機側的RS－422電纜接線？

CIF11 計算機

SDA———RDA

SDB———RDB

RDA———SDA

RDB———SDB

NC模塊的參數設置注意事項

a）當m+2控制字設置為0000，即x軸使用保存在PCU的FLASH中的軸參數時，NC模塊控制電機正常；

b）當m+2控制字設置為0001，即x軸使用分配給特殊I/O單元的數據存儲器區域字設置的軸參數時，NC模塊控制電機不正常。

具體表現如下：

在a）狀態時，開機搜索原點（n.06），然后手動控制電機進位，然后執行原點返回命令（n.07），電機返回原點；

在b）狀態時，開機搜索原點，然后手動控制電機進位，然后執行原點返回命令（n.07），電機停止不動，檢查n+2.05位，發現為ON，即表示定位結束。

根據現象，判斷是NC模塊沒有完成正確的設置，以至于它沒有能夠正確判斷相對和絕對移動。檢查公共參數區域（m，m+1……），沒有發現問題

。但是在檢查到m+25～m+28參數區域時，這4個通道內值為0。

這4個通道分別是設置CCW/CW的軟限位的。

在以前的試驗中我們曾發現過當軟限位未設置的情況下，NC模塊不能執行正確的絕對和相對移動，現象是讓電機按照絕對移動或者相對移動模式，運行結果是一樣的，按照相對運行的模式運行。

所以估計是這個區域沒有設置導致客戶出現問題。將m+25～m+26設置為C0000001，m+27～m+28設置為3FFFFFFF。斷電上電，按照b）模式運行，故障消除。

CJ1W-AD041的DM區設置？

對于DM字地址定義是m＝20000+（單元號*100）D（m）：輸入使用設置D（m+1）：輸入信號范圍設置D（m+2）：輸入1均值處理設置D（m+3）：輸入2均值處理設置D（m+4）：輸入3均值處理設置D（m+5）：輸入4均值處理設置D（m+6）～D（m+17）：未使用忽略設置D（m+18）：高8位是轉換時間/分辨率設置，低8位是操作模式設置具體的參數設置請參照CJ1/CS1模擬量I/O單元中文操作手冊P86

例：

我用壓力傳感器輸入4-20mA,對應工作壓力為0-70p,用SCL指令源通道我用200,參數字用D100(內存設置D100,D101,D102,D103怎么寫),我要做4個報警,在用CMP指令做比較的時候,數據比較1寫D100,數據比較2寫4個報警的具體數值嗎?

1：分辨率為6000的情況下，四個參數字如下：D100：#0 D101：#0 D102：#70 D103：#1770 ；2：分辨率為12000的情況下，四個參數字如下：D100：#0 D101：#0 D102：#70 D103：#2EE0 ；

比如SCL指令的結果通道用的是D300，那么D300里面看到的就是0-70P之間的值，CMP指令和D300里面的當前工程量作比較，滿足一定條件輸出報警

例2：

兩個壓力傳感器是電流型4-20mA輸出、其量程為0-25Mpa,我將其分別接入200CH、201CH，實際工作中的壓力計算公式是：實際壓力 X=20*25*D200/6000。（分辨率假定為6000）；

我的程序是：--P_on-------Mov #0 D100

|-Mov #0 D101

|-Mov #25 D102

|-Mov #1770 D103

--P_on-------Scl 200 D100 D200

|-Cmp D200 D0(設定值）

|-P_on--1000

你的定標是正確的,不過D102設成#25太小,精度太低,建議設為#2500.比較程序的判別標記不能使用P_ON

.

二、歐姆龍PLC如何選擇地址

歐姆龍PLC系統中的單元，根據前后位置或單元的特殊性，分別占用CIO區不同的地址，了解地址分配、知道輸入、輸出數據的具體存放位置，就能夠利用編程對數據進行正確的處理。

第一講歐姆龍PLC的地址分配

在I/O存儲器中，CPU單元和CP1W擴展單元的輸入地址占用000 ~ 016通道，輸出地址占用100 ~ 116通道，而1個通道就是我們所說的1個字，它也等于16個位，本篇我們以CP1H為例，來說明PLC地址分配的規律。

1、CPU單元地址分配

X和XA型CPU

X和XA型CPU單元自帶40點I/O，其中輸入24點，輸出16點，在CIO區輸入部分占用0 ~ 1通道，總共分配24個輸入位：

① 其中12個位為0通道的位00 ~ 位11

② 另12個位為1通道的位00 ~ 位11

③ 0通道和1通道中不使用的位12 ~ 位15，將始終被清除，且不可用作內部輔助工作位

X和XA型CPU單元的輸出16點，在CIO區輸出部分占用100 ~ 101通道，總共分配16個輸出位：

① 其中8個位為100通道的位00 ~ 位07

② 另8個位為101通道的位00 ~ 位07

③ 100通道和101通道的位08 ~ 位15，可用作內部輔助工作位

CP1H-XA型CPU中自帶了模擬量輸入和輸出，其中4路模擬量輸入占用200 ~ 203通道，2路模擬量輸出占用210 ~ 211通道。

Y型CPU

CP1H-Y型CPU中自帶20點I/O，其中輸入12點，輸出8點，由于脈沖輸入輸出專用端子占用，輸入輸出被分配到不連續的地址：

① 所以Y型CPU單元的輸入，占用CIO區0通道和1通道的共計12點

② 0通道和1通道中不使用的位12 ~ 位15，將始終被清除，且不可用作內部輔助工作位

Y型CPU單元的輸出8點，也是由于脈沖輸入輸出專用端子占用：

① CPU單元的輸出占用CIO區100通道和101通道的共計8點

② 100通道和101通道中不使用的位08 ~ 位15，可用作內部輔助工作位

2、擴展單元地址分配

擴展單元的作用是擴展輸入、輸出，擴展單元從CPU單元的分配通道之后的下一個通道開始，依次往后分配地址。

CP1W擴展單元

如CPU單元自帶輸入占用0通道和1通道，輸出占用100通道和101通道，以后連接的CP1W的擴展單元：

① 其輸入從2通道開始依次往后分配，最多分配到16通道

② 輸出從102通道開始依次往后分配，最多分配到116通道

CP1W的基本I/O擴展單元，根據輸入輸出的點數不同，其所分配的輸入輸出通道數也不同，位分配原則與CPU單元輸入輸出的位分配原則相同，例如12點輸入、8點輸出的擴展單元，輸入輸出各占用1個通道：

① 其輸入位占用所分配通道的位00 ~ 位11，不使用的位12 ~ 位15將始終被清除，且不可用作內部輔助工作位

② 輸出位占用所分配通道的位00 ~ 位07，不使用的位08 ~ 位15可用作內部輔助工作位

對于模擬量及溫度傳感器等擴展單元，其輸入輸出通道的地址，根據其所占用的通道數來進行分配，例如CP1W-MAD11，分配了2個輸入通道和1個輸出通道。

CJ系列高功能擴展單元

CJ系列高功能擴展單元的地址分配和其單元號有關，單元號是在模塊上的一個硬件開關，特殊I/O單元根據排列的先后，占用地址2000 ~ 2959通道，具體分配如下圖：

?CPU總線單元根據排列的先后，占用地址1500 ~ 1899通道，具體分配如下圖：

3、應用舉例

如圖，CP1H PLC配置了1個以太網模塊、2個基本I/O擴展單元、2個模擬量擴展單元和1個溫度傳感器單元，那么各輸入輸出的地址是如何分配的呢？

正確答案如下：?