STM32F103C8T6單片機+N20減速電機帶霍爾編碼器版PID閉環控制實驗演示
STM32F103C8T6 實現的電機轉速控制系統，基于 PWM 輸出驅動、編碼器采樣反饋、以及增量式 PID 算法進行控制。
/*** @file Encoder.c* @brief 增量式編碼器驅動程序* @details 使用TIM3定時器的編碼器接口模式【江科大】STM32F103C8T6 + TB6612 + N20編碼器減速電機《03-增量式PID定速控制》(增量式PID,定時器輸入捕獲，定時器編碼器)
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