- 操作系統：ubuntu22.04
- OpenCV版本：OpenCV4.9
- IDE:Visual Studio Code
- 編程語言：C++11
算法描述
該函數用于對圖像進行 GPU 加速的仿射變換（Affine Transformation），是 cv::warpAffine 的 CUDA 版本。支持平移、旋轉、縮放、翻轉等常見幾何變換操作。
函數原型
void cv::cuda::warpAffine
(InputArray src,OutputArray dst,InputArray M,Size dsize,int flags = INTER_LINEAR,int borderMode = BORDER_CONSTANT,Scalar borderValue = Scalar(),Stream & stream = Stream::Null()
)
參數
| 參數名 | 說明 |
|---|---|
src | 源圖像。支持像素深度為 CV_8U、CV_16U、CV_32S 或 CV_32F 的圖像，通道數為 1、3 或 4。 |
dst | 目標圖像，類型與 src 相同，尺寸為 dsize。 |
M | 2x3 的仿射變換矩陣（Mat 或 UMat 類型）。 |
dsize | 目標圖像的尺寸（寬 x 高）。 |
flags | 插值方法組合（參考 resize 函數），以及可選標志 WARP_INVERSE_MAP，表示 M 是一個逆變換（即從目標圖像到源圖像的映射）。僅支持 INTER_NEAREST、INTER_LINEAR 和 INTER_CUBIC 插值方法。 |
borderMode | 像素外推方法（邊界填充方式）。 |
borderValue | 邊界填充值，默認為黑色（0）。 |
stream | 用于異步版本的 CUDA 流對象。 |
代碼示例
#include <opencv2/cudawarping.hpp>
#include <opencv2/opencv.hpp>int main()
{// 讀取圖像cv::Mat h_src = cv::imread( "/media/dingxin/data/study/OpenCV/sources/images/Lenna.png", cv::IMREAD_COLOR );if ( h_src.empty() ){std::cerr << "無法加載圖像！" << std::endl;return -1;}// 上傳到 GPUcv::cuda::GpuMat d_src, d_dst;d_src.upload( h_src );// 構造仿射變換矩陣：繞中心旋轉 30 度cv::Point2f center( h_src.cols / 2.0F, h_src.rows / 2.0F );cv::Mat M = cv::getRotationMatrix2D( center, 30, 1.0 );// 設置輸出尺寸cv::Size dsize( h_src.cols, h_src.rows );// 執行仿射變換cv::cuda::warpAffine( d_src, d_dst, M, dsize, cv::INTER_LINEAR, cv::BORDER_CONSTANT, cv::Scalar() );// 下載并顯示結果cv::Mat h_dst;d_dst.download( h_dst );cv::imshow( "Original Image", h_src );cv::imshow( "Warped Image", h_dst );cv::waitKey( 0 );return 0;
}
)
