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立體匹配算法基礎概念

視頻講解攝像機標定和雙目立體原理

兩個鏡頭。

雙目相機也叫立體相機--Stereo Camera，屬于深度相機。

作用

1，獲取圖像特征；

2，獲取圖像深度信息；

原理

原理和標定

立體匹配算法--通過視察計算深度值。

優點

1. 直接獲取深度信息：通過視差計算（三角測量）得到精確的深度圖，無需運動或深度學習輔助。

缺點

1. 硬件復雜，成本高：需兩個攝像頭+嚴格標定，基線（Baseline）越大精度越高，但體積也越大。