目錄

1. CarPropertyService 基本介紹

1.1?CarPropertyService 結構圖

1.2?CarPropertyService 的定義與實現

1.3 CarPropertyManager 與?CarPropertyService

2. PropertyHalService? 與?CarPropertyService

3. CarPropertyService 的重要接口介紹

3.1?CarPropertyService–registerListener接口的時序圖

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? ? 本文為android11 上的CarPropertyService 的基本介紹，后續版本基本相同。

1. CarPropertyService 基本介紹

1.1?CarPropertyService 結構圖

1.2?CarPropertyService 的定義與實現

CarPropertyService的主要功能是支持訂閱和接收屬性變化。

CarPropertyService是與CarPowerManagementService同層級的服務。

50  /**
51   * This class implements the binder interface for ICarProperty.aidl to make it easier to create
52   * multiple managers that deal with Vehicle Properties. The property Ids in this class are IDs in
53   * manager level.
54   */
55  public class CarPropertyService extends ICarProperty.Stub
56          implements CarServiceBase, PropertyHalService.PropertyHalListener {

CarPropertyService實現了ICarProperty接口

主要接口為：注冊和解注冊屬性監聽，獲取和設置屬性值等。

1.3 CarPropertyManager 與?CarPropertyService

client使用的屬性相關的API集合。

2. PropertyHalService? 與?CarPropertyService

PropertyHalService? 是 CarPropertyService的關鍵成員變量：

private?final?PropertyHalService mHal;

CarPropertyService與PropertyHalService的關系，可以理解為分層關系，PropertyHalService是CarPropertyService的下一層。

PropertyHalService實現了HalServiceBase：

51  /**
52   * Common interface for HAL services that send Vehicle Properties back and forth via ICarProperty.
53   * Services that communicate by passing vehicle properties back and forth via ICarProperty should
54   * extend this class.
55   */
56  public class PropertyHalService extends HalServiceBase {

它實現了基本的屬性獲取接口：

public?void?subscribeProperty(int?mgrPropId,?float?rate)

它轉發從底層獲取來的屬性變化消息：

public?void?onHalEvents(List<VehiclePropValue> values)

3. CarPropertyService 的重要接口介紹

3.1?CarPropertyService–registerListener接口的時序圖