Python如何賦能自動駕駛地圖構建？從點云處理到實時導航
自動駕駛的核心是什么？毫無疑問，精準的地圖 是整個系統的靈魂。沒有高精度地圖，自動駕駛汽車就如同在迷霧中航行。而 Python，憑借其強大的數據處理能力和豐富的開源生態，正在成為自動駕駛地圖構建的關鍵工具。
今天，我們就深入探討 Python 在自動駕駛地圖中的應用，從點云處理、SLAM算法到實時導航，一步步揭開這項技術的奧秘。
一、為什么自動駕駛需要高精度地圖？
地圖對于自動駕駛而言，不僅僅是簡單的道路信息，更是一個動態數據處理中心。它需要具備以下核心能力：
- 精準建模：對環境進行高精度建模，包括車道、建筑物、交通標識等。
- 實時更新：支持動態數據，如交通情況、道路施工等。
- 路徑規劃：結合傳感器數據，計算最優路線，實現安全駕駛。
在高精度地圖領域，Google Maps 和 OpenStreetMap（OSM）只是基礎&
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